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艾默生TD3100变频器在电梯系统中的应用

供稿:工控网 2015/7/13 9:35:00

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  • 关键词: |艾默生 TD3100变频器 电梯系统
  • 摘要:本文介绍了用TD3100电梯专用变频器对办公楼内电梯进行改造,该电梯为5层5站,最高速度1.75m/s,额定载重1000Kg,外部控制器使用的是 PLC ,控制方式为多段速度控制。

用TD3100电梯专用变频器对办公楼内电梯进行改造,该电梯为5层5站,最高速度1.75m/s,额定载重1000Kg,外部控制器使用的是 PLC ,控制方式为多段速度控制。整个改造过程分两个阶段,下面进行详细介绍。一、多段速度控制的改造首次改造时间紧,为确保一次成功,我们提出在尽量不改变硬件的前提下,用艾默生TD3100取代安川616G5,控制方式保持为多段速度控制。1.系统配置图


改造后,使用了与曳引机功率相匹配的TD3100-15KW变频器,因为TD3100内置制动单元,所以可以省去原先使用的制动单元;另将TD3100的抱闸控制继电器串联在PLC的抱闸控制输出上,保证控制时序。2.现场调试首先将原来的变频器输入信号作标记,然后将TD3100变频器安装到控制柜中。在完成了所有硬件的安装后,我们给系统上电,按各种多段速度设置好TD3100的F3组功能码相关参数。此时变频器一切正常,我们试着检修(慢车)运行,启动不久变频器报E025(编码器故障),我们判断:编码器输入信号接线有误。于是我们重新检查更改了编码器的接线,此时变频器已经能正常的检修运行、正常高低速运行。表明在没有修改PLC控制程序的情况下,PLC和变频器的逻辑配合正常。从现场运行情况看来,在高速、低速运行时,电梯运行都较为平稳,启动与停车的0速控制时的变频器转矩完全符合要求。
主要调整了电梯的启动和停车的舒适感、运行舒适感、平层精度。通过调整爬行速度进行平层调整。经过调试后,电梯的各种性能达到较高要求,启动和停车基本没什么感觉,运行过程舒适感也较好。改造取得圆满成功。二、距离控制方式的改造以多段速方式改造后的电梯在稳定运行2个星期之后,为了提高产品档次,提高电梯运行效率,我们决定使用TD3100变频器的距离控制方式对电梯进行再次升级。1.系统配置图


2.现场调试先进行自学习运行,从底层运行到最高层后,每层的高度就被存储在变频器中。自学习完成后,让电梯自动运行。我们根据功能码F4.07(平层调整)调整了平层精度,达到了较高的要求。升级为距离控制确实大大提高了运行效率,还解决了以前控制程序存在的一些不合理的地方,如:控制器中检测的距离脉冲容易产生误差,并且会累积,只有在端站才能清除误差,造成换速点误差较大,影响平层精度。采用距离控制还可以简化控制器的编程。改造后电梯运行稳定。

审核编辑(王静)
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