单片集成MEMS技术

摘 要：介绍了单片集成MEMS技术相对传统混合（hybrid）方法的优势；分析了单片集成MEMS技术实现的难点，同时，给出了目前与CMOS工艺兼容的多种单片集成MEMS的技术特点、工艺流程；详细阐述了目前各种post-CMOS技术。最后，给出单片集成MEMS技术的未来发展趋势。 关键词：微机电系统；单片集成；CMOS兼容 在过去的20年中，CMOS技术已成为集成电路主要制造工艺，制造成本下降的同时，成品率和产量也得到很大提高，COMS工艺将继续以增加集成度和减小特制尺寸向前发展。当今，CMOS集成工艺不仅被利用在集成电路设计上，而且，也被利用在很多微传感器和微执行器上，这样可以把微传感器与集成电路集成在一起，构成功能强大的智能传感器。随着微传感应用范围的不断扩大，对传感器的要求也越来越高，对未来微传感器的主要要求是：微型化和集成化；低功耗和低成本；高精度和长寿命；多功能和智能化。硅微机械和集成电路的一体化集成，可以满足上述要求。目前，集成传感器的产品多数采用混合集成，单片集成的比例很小。而实现单片集成是实现传感器智能化的关键，特别是单片集成MEMS传感器技术也是当今片上系统芯片能否实现的关键技术之一。可见，对各种单片集成MEMS技术难点进行分析以及给出目前已有的各种单片集成MEMS技术是非常必要的。 1 单片集成MEMS技术的优势和面临的挑战 实现MEMS和CMOS共同工作是分别制造MEMS传感器和CMOS集成电路，然后，从各自的晶片切开，固定在一个共同的衬底上，并且，连线键合，这样就实现两者的集成，这就是所谓的混合（hybrid）方法。这种方法不会产生MEMS制造过程对CMOS电路的污染，同时，两者生产过程互不干扰。但是，由于信号经过键合点和引线，导致在高频应用时，信号传输质量下降，并且，开发两套生产线增加了产品的成本。为了解决一些性能问题，并降低制造成本，提出把MEMS部分做在和CMOS电路同一块衬底上，也就是产生了与CMOS工艺兼容单片集成MEMS技术或叫CMOS-MEMS技术。这种方法相对混合方法总的来说有如下优势：第一，性能能得到很大的提高，因为寄生电容和串扰现象可以显著减小；第二，混合方法需要复杂的封装技术以减小传感器接口的影响，而单片集成方法需要的封装技术相对简单，所以，降低传感器成本；第三，单片集成传感器技术也是阵列传感器的需要，是克服阵列传感器与外围译码电路互连瓶颈的一种有效方法；第四，开发单片集成MEMS产品比开发混合MEMS产品所需的时间短，而且，开发成本低。 单片集成MEMS技术根据MEMS器件部分与CMOS电路部分加工顺序不同可以分为前CMOS（pre-CMOS）、混合CMOS（intermediate-CMOS）及后CMOS（post-CMOS）集成方法。 post-CMOS方法是在加工完CMOS电路的硅片上，通过一些附加MEMS微细加工技术以实现单片集成MEMS系统，目前，单片集成MEMS技术主要以这种方法为主。post-CMOS方法主要问题是MEMS加工工艺温度会对前面的CMOS电路性能产生影响，更为严重的是后面高温MEMS加工工艺温度与前面CMOS工艺金属化不兼容。以目前研究最多的多晶硅作为结构层的MEMS为例，使磷硅玻璃致密化退火温度为950℃，而使作为结构层多晶硅的应力退火温度则达到1050℃，这将使CMOS器件结深发生迁移。特别是800℃时浅结器件的结深迁移就会影响器件的性能。另一方面，采用常规铝金属化工艺时，当温度达到400-450℃时，CMOS电路可靠性将受到严重的影响。从以上可以看出：如何克服后面高温MEMS微结构加工温度对前面的已加工完的CMOS电路影响是解决单片集成MEMS系统关键所在。目前，国际上解决这个问题基本是通过3种方式：第一种是以难熔金属化互连代替铝金属化互连，如，伯克利大学的以钨代替铝金属互连方案，这样提高容忍后续加工MEMS所需的高温；第二种方式是通过寻找低制作温度且机械性能优良的材料代替多晶硅作为结构层材料；第三种方式是利用CMOS本身已有结构层作为MEMS结构层。 pre-CMOS集成方法是先制造MEMS结构后制造CMOS电路，这种集成CMOS技术虽然克服post-CMOS方法中MEMS高温工艺对CMOS电路的影响，但由于存在垂直的微结构，所以，存在传感器与电路互连台阶覆盖性问题，而且，在CMOS电路工艺过程中对微结构的保护也是一个需要考虑的问题。甚至已优化微调的CMOS工艺流程，例如：栅氧化可能被重掺杂的结构层影响。另外，MEMS工艺过程中不能有任何的金属或其他的材料，如压电材料聚合物等，使得这种方法只适合一些特殊应用。 intermediate-CMOS是在CMOS电路生产过程中插入一些MEMS微细加工工艺来实现单片集成MEMS的方法。这种方法已很成熟，并已有很多商品化产品，也是研究最早一种单片集成方法，是解决pre-CMOS和post-CMOS方法存在问题有效方法，但是，由于需要对现有的标准CMOS或BiCMOS工艺进行较大的修改，因此，这种方法的使用有一定限制。 2 单片集成MEMS的主要技术现状 目前，单片集成MEMS技术主要以post-CMOS技术为主，通过一系列的与CMOS工艺兼容的表面微细加工和体加工实现单片集成MEMS。又可分为2种：一种是在CMOS结构层上面再淀积一层结构层的微加工；另一种是直接以CMOS原有的结构层作为MEMS结构层的微加工。 2．1 淀积新的结构材料作MEMS结构的集成技术 2．1．1 多晶硅作为结构层的集成表面微细加工技术 这种工艺典型代表是伯克利大学开发模块集成CMOS与MEMS工艺（modular integration of CMOS with micro-structures，MICS），这种方法是以多晶硅为微结构层，磷硅玻璃（PSG）作为牺牲层的表面微细加工技术。采用难熔金属钨的金属化互连代替铝金属化互连以承受后面的生产多晶硅微结构所需要的高温，但是，在600℃时，钨容易与硅形成反应，伯克利大学是通过在接触孔上放一层TiN阻挡层来解决这一问题的。MICS工艺基本流程是：完成钨金属化的CMOS工艺后，淀积300×10-10nm低温氧化物（LTO），然后，低压化学气相淀积200×10-10nm的氮化硅薄膜保护已生产的CMOS电路，腐蚀完微结构与CMOS电路的接触孔后，淀积第1层现场掺杂多晶硅（350×10-10）作为CMOS电路与微结构的互连线，再在上面淀积1um厚的PSG作为牺牲层以及淀积厚度为2um多晶硅结构层。通过在第2层多晶硅上再淀积一层0.5um的PSG，以及在氮气环境下的1000℃快速退火1min来降低作为结构层的多晶硅应力。最后，刻蚀多晶硅结构图形以及腐蚀掉其下面的牺牲层（PSG）以释放微结构。 2．12 以其他材料作结构层集成表面微细加工技术 多晶硅锗不仅有与多晶硅相似的优良机械性能，而且，淀积温度低与CMOS工艺兼容，所以，目前被广泛研究。伯克利大学开发的基于硅锗结构层的工艺与MICS工艺基本相似。主要技术革新：第一，保护层采用不同的材料，以前MICS工艺采用835℃的LPCVD氮化硅，而现在则是采用两层LTO和中间夹一层不定型硅（a-Si）作为CMOS电路保护层，其中，a-Si分两步淀积，第一步淀积在450℃；第二步淀积则在410℃，这样温度是不会损坏铝金属化CMOS电路；第二，采用低淀积温度多晶硅锗作为结构层材料，其低压化学气相淀积（LPCVD）温度只有400℃，采用快速退火温度也仅为550℃，时间为30s。而MICS工艺淀积多晶硅结构温度则超过600℃。从以上两点可知，由于整个后续MEMS加工温度不超过450℃，所以，不会对铝金属化互连CMOS电路产生很大的影响。 采用铝作为结构层材料也会获得很大成功，最为成功的是德州仪器开发低温表面微细加工技术，并用这种技术成功生产了数字微镜设备（DMD）。技术革新主要表现在采用溅射铝作为结构层材料，并且，采用光致抗蚀剂作为牺牲层，这种低温后处理使得已生产的下面SRAM单元不被破坏 。 锆钛酸铅（PZT）电材料因具有优良的压电性能、热释电性能、铁电性能和介电性能而被广泛应用在铁电存储器中以及作为高介质材料。同时，还可以利用锆钛酸铅压电效应制作微传感器以及微执行器。PZT薄膜工艺与硅集成工艺兼容，如，目前的基于金属有机化学气相淀积（OCVD）方法制作PZT薄膜温度已降低到430~75℃，这个温度还在降低，因此，采用这种材料作为结构层是很有希望与CMOS工艺集成的。 2．2 以原CMOS结构层作MEMS结构的集成技术 22．1 牺牲铝的微加工技术 如果CMOS金属化合物用作牺牲材料，则可能存在和CMOS工艺完全兼容的表面微细加工丁艺，这种方法被称作牺牲铝蚀刻（sacrificial aluminum etching，SALE）。在许多CMOS工艺过程中，都采用了两层由铝合金构成的金属层。第1层金属作为牺牲层被清除，可以制造出电介质金属化合物；第2层由金属和钝化物组成，第2层金属介于两个电介质之间，适当结构化后，便可以作为反射镜、电极、热电阻或电热调节器。其基本工艺过程包括：（1）保护电气连接触点不受到蚀刻；（2）腐蚀牺牲铝层；（3）涮洗清除徼结构里面的蚀刻剂；（4）烘干微机构。 2．2．2 单晶体硅活化蚀刻和金属化法 单体硅活化蚀刻和金属化法（single crystal reactiveetching and metallization，SCREAM）可用于制造，梁、桥这样的结构，甚至可以用单晶硅制造更复杂的结构。这种方法始于制造完的CMOS电路硅片，首先，淀积一层覆盖接触孔的氧化硅，这层氧化物保护CMOS电路免受后面工艺影响，并通过反应离子蚀刻（RIE）图形化这层氧化物遮蔽层；然后，RIE蚀刻硅沟槽，深度可达到10um，氧化硅薄膜淀积下来，覆盖在侧面和水平面上。通过反应离子蚀刻掉水平面上的氧化物，而使竖直面受到保护，第二次反应离子蚀刻硅；最后，各向同性蚀刻硅，释放出悬浮的微结构，同时，蚀刻接触孔氧化物，并溅射金属，这层金属化淀积物使大纵横比的粱变成电容性元素，用厚的抗蚀剂作掩蔽模图形化金属层。由于SCREAM的每一步均在低于300℃的温度下进行的，因此，是与CMOS电路兼容的。 22．3大纵横比的CMOS-MEMS工艺 Gamegle Melloa大学开发的与CMOS兼容干法蚀刻方法，它应用各向同性硅蚀刻产生绝缘薄膜，CMOS介质和金属化层在这个工艺中不仅用作金属互连，而且，还作为微机械结构尾。基本工艺过程为：首先，标准的CMOS工