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基于传感器信息的水下机器人动态避障的研究

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基于传感器信息的水下机器人动态避障的研究

2013/12/3 11:56:16
提出一种新的基于传感器信息的自制式水下机器人动态避障方法，介绍了传感器的工作原理，通过栅格法把传感器采集的AUV运行环境避障信息进行合理描述，并预测动态避障物的速度，保证AUV能够根据传感器信息躲避障碍物，达到航行要求，最后通过仿真实验对机器人自主避障能力进行了验证。
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