自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中应用

• 关键词： 自动焊接机器人 PLC
• 摘要：按照汽车组合仪表对部品焊接工艺的控制要求，本文介绍了以三菱A系列PLC、视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人，并对实现自动焊接控制的过程进行了分析。

按照汽车组合仪表对部品焊接工艺的控制要求，本文介绍了以三菱A系列PLC、视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人，并对实现自动焊接控制的过程进行了分析。