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ELMO伺服产品应用简述

供稿:天津罗升企业有限公司 2007/7/6 15:25:00

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天津罗升企业有限公司自2004年开始在中国全面推广以色列ELMO伺服展品,负责ELMO产品在中国的销售和技术服务。
    ELMO公司成立于1988年,是市场上第一家将超小型电子管(SMD)用于伺服点驱动器的公司,使将近输氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)用于伺服驱动电源开关的主要公司之一。找到智能和简易化的协调统一是ELMO研究和设计产的关键。



ELMO伺服驱动器选型方法
 一旦你的电机选定了,接下来就要选择驱动器了,究竟哪一种驱动器更适合你的电机呢?
 恐怕这个问题困扰了我们许久了,尤其是ELMO伺服的销售人员,其实只要遵循以下几点,选择一款合适的驱动器是非常简单的事情:
1. 选择你所需要的供电方式,有三种 单相交流,三相交流,直流
2. 计算所需要的持续电流和峰值电流,这回直接影响电机扭力的输出大小
3. 电机所需要的最大转速
4. 电机的反馈类型
一些常用的计算公式一起给出:
1.   IAamp = 1.414 * IArms
2.  P[w] = 0.1 * J[Nm] * V[RPM]
3. 无刷电机最高转速计算: Vmax[rpm] = VDC[V]/(1.414*Ke[Vrms/KRPM])
4. 有刷电机最高转速计算: Vmax[rpm] = VDC[V]/Ke[Vrms/KRPM]
5. 单相交流电压转直流电压计算:VDC = VAC * 1.414
6. 三相交流电压转直流电压计算: VDC = VAC * 2.12
所要注意的就是按照公式速计算出来的最高转速要乘以一个系数0.8,这是因为在电机线圈上电压会有所损耗。
关于反馈的选型就非常简单了,ELMO所支持的反馈种类问题只要是电器规格符合就可以了。


伺服系统的接线
 有时在调试或者系统运行时会发生一些莫名其妙的无法解释的错误,或者发现存在一些干扰等,千万不要小看这些问题,因为这些问题会直接或间接的导致以下结果
1. 如此精密的系统定位却不准确
2. 导致系统的其他硬件无法正常运行
3. 导致硬件的损毁
4. 导致软件的失效
5. 出现伤人事件
其实这些问题90%都是由于没有按照标准安全接线或者选择线缆有问题所造成的,这两者多数情况下都被国内工程设计人员所忽略,正确且安全的连接线缆,接地,屏蔽会使整个系统更健壮,可以有效地抵抗外部的电磁干扰,和更低EMI,从而提升伺服系统的性能。
1. 正确的选择线缆的尺寸规格(AWG)
2. 正确的决定线缆所经过的路径
3. 所有信号线缆和直流电源接线要进行双绞和屏蔽
4. 线缆的长度要合适
5. 所有的系统组件要进行良好的接地,并且保证唯一的接地点



 
Maestro的使用和程序撰写
 Maestro是ELMO公司所推出的配合ELMO驱动器使用的功能强大的伺服控制系统,天津罗升在国内也已经有一些客户在应用了,有些问题还是需要我们注意的。
1. 务必接驳120欧姆终端电阻,这一点非常容易被忽略,对于CAN总线来说两端接驳120欧姆终端电阻非常重要,如果没有接驳或者只有一端接驳会造成通讯异常。
2. 24VDC供电电源请使用双绞带屏蔽线缆并且屏蔽线缆和电源0V以及大地接驳在一起,详细接线方式可以参考相关安装手册
3. Maestro的Firmware的下载,需要强调的是Maestro的Firmware更新速度比较快,如果现在的版本使用没有问题,就无需更新,如果更新了,需要同时下载Composer软件,以配合新的Firmware使用,一般情况Composer的软件出品日期要比Firmware软件出品日期晚一些。
4. Maestro API只提供VC6的程序的动态链接库,所以用其他的编译器是不可以的。
5. Maestro本身提供了一些CallBack函数,需要灵活运用,可以解决一些编程上遇到的问题。



新产品HARP的使用
 为了满足国内一些客户的需求,ELMO专门研制了HARP这个产品,它主要是针对于不太满意Maestro的价格,又不需要Maestro如此复杂的功能的客户,HARP可以看作是RS232转CANOPEN的网关,其内部无法存储程序,所以只是一个单一的网关功能。目前这个硬件还没有相应的软件支持,只是提供各一些基于CANOPEN DS301协议的通讯格式,不过客户已经可以根据这些通讯格式直接对RS232进行编程,在不远的将来,ELMO会提供一个类似于Interlude的动态链接库,把相对于底层的软件封装起来,这样一来可以使客户的开发更简单一些。
ELMO生产车间
ELMO的生产车间并不是很大,生产芯片的流水线有一条,但是从生产开始到电路的检验,整机的检验,出厂测试都是非常严格的,我被允许用照相机记录了这一过程。



    ELMO核心技术芯片生产线,用的是Samsung的


 ELMO的这条生产线主要生产期关键的技术核心芯片,也就是功率开关芯片,这条生产线包括了贴片,焊接的工艺。



        生产出来PCB



      ELMO工作人员在用专用仪器检测PCB是否合格



     ELMO工作人员在作一些外围电路的检测,补焊工作



      CORnet的整机组装已经基本完成



    接下来的事情就是对号入库的产品进行100%的通电检测



     这台铣床的工作就是生产驱动器用的散热片

更多内容请访问 天津罗升企业有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=49340)

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