快速发展的DMC数字运动控制器

数字运动控制器自80年代中期以来，伴随着半导体制造业、计算机制造业、数控机床、工业机器人及其它产业机械的快速发展而取得惊人的业绩，在一些工业发达国家已形成了一种新兴的产业。之所以如此，是因为它为从事各种机电一体化设备控制工作的应用工程师提供了功能完备、十分灵活且使用方便的控制平台。从而使得应用工程师可以利用计算机或工业控制计算机的现有资源来构筑各种各样的专业化的控制器。 位于美国加州的GALIL公司 从1983年开始开发数字运动控制器，截止2000年财政年度，已销售出25万余台DMC系列数字运动控制器，与上年相比，增长50%，成为该领域的领导者。该公司的产品种类很多，分别有ISA、PCI、VME、PC/104、紧凑型PCI总线型板级产品及具有USB、RS232/422和支持TCP/IP协议的Ethernet网络通信功能的独立型产品，2000年推向市场的DMC3425是一种具有远程通信功能的廉价型分布式控制器，使得用户可以节省网络资源实现多轴、多台设备远程控制。 GALIL数字运动控制器采用32位高速MCU，为应用工程师提供了许多运动控制方式，如定位、JOG、直线/圆弧插补、仿型/示教、电子齿轮、龙门同步驱动、电子凸轮、螺旋线、正切跟随等功能。双位置反馈接口功能可以消除机械换向间隙及滚珠丝杆离散误差。除回零、限位、急停、高速锁存（0.1μs）事件触发接口之外，还为用户提供通用数字I/O及高分辨率（12/16位）模拟输入接口。DMC数字运动控制器同时提供与伺服、步进及液压马达的接口，用户可以进行任意组合使用，实现控制系统最佳配置。多任务功能可以同时执行8个应用程序；控制器本身具有应用程序、参数、变量、阵列元素存储功能，即使脱离主机控制器亦能正常运行。GALIL公司为用户提供了功能强大的2字符命令集，在一般应用场合，用户可以直接进行编程，快捷、简单，并支持QNX、DOS、Windows3.x，95，98，2000，NT，Linux等操作系统。除此之处，还提供了相当齐全的软件工具， ActiveX 、DLLs，使用户能够以此为基础开发独特的人机界面及一些高级控制算法; 可以接收由AUTOCAD产生的.DXF格式及HPGL产生的.PLT格式的文件; 具有运动控制参数自调整功能的WSDK软件使用户在windows环境下，自动适配滤波器PID参数。速度前馈、加速度前馈控制对于要求系统具有快速响应性能的场合非常有用。 GALIL公司DMC数字运动控制器的应用领域十分广泛。如航天领域的天线定位控制、航天飞机摄像控制、激光跟踪控制、天文望远镜控制；食品加工领域的食品包装、家禽修整加工等；机床控制方面如无心磨床、激光切割、水射流切割、快速成型机、冲压、EDM、螺纹机床、铣床、加工中心、超声波焊接机等；美国CAMSOFT公司采用DMC1780数字运动控制器开发出具有8轴定位、6轴联动控制功能、集CAD、CAM、CNC与一体的PC平台化高级CNC系统，据该公司介绍，已售出7000余台套；在产业制造领域如多轴绕线机控制、玻璃加工（异型铣边/雕刻）控制、贴标/印刷/包装机控制、飞剪、堆垛、物料输送/搬运、机器人等；在医疗器械及生物工程方面，如血液分析仪、DNA测试仪、CAT扫描仪、医疗成像声纳控制等；在IT领域，如晶片自动输送/抛光/探测/切割/插装/焊接/编带机控制、LCD划片机控制、SMT控制、硬盘磁头加工机控制等；在测试及测量领域如齿轮精度检验仪、坐标检验仪、键盘测试、PCB测试、焊点超声扫描检查等；在橡胶机械领域如子午胎成型控制、裁断机控制等；在纺织机械领域如自动织袋机、地毯纺织机、珩缝机、纱绽卷绕机控制等等。