PLC编程算法

模拟量的计算 1、 -10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex(-6000—6000)。 2、 0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 3、 0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。 以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。 注：模拟输入的配线的要求 1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。 2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。 3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。 4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。 5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。 6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。 脉冲量的计算 脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。” 公式为： 角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。 2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。 公式为： 设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数] 3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。 伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。 有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。