艾默生工控产品在水泵改造技术中的应用

摘要：文章介绍了艾默生公司变频器TD2100系列专用供水变频器的使用及PLC在水泵节能改造中的应用，并使用数传电台通过S7-200系列PLC进行通讯，达到水泵房之间的连锁控制。 关键词：变频器 数传电台 PLC 自由口通讯 Modbus Adoption of Industrial control production of Emerson in pump update technical Sonding Environmental protection & Energy Saving Co.,Ltd., Inner Mongolia ZhangBin Abstract: Adoption of TD2100 inverter of Emerson company and PLC of S7-200 in pump control, communication by digital transmitter-receiver, carry out chain-control about pump Key: inverter digital transmitter-receiver PLC communication by free port Modbus 前言：包钢带钢厂净环水泵房为轧线生产供水，系统采用两用两备，原系统采用接触器启动，手动阀门调节水量的运行方式。当轧线停产检修时，供水流量立即降下来；同时，净环的水源来自漩流井，漩流井与净环水泵房距离很远，无法敷设电缆，因此之间一直没有信号连锁。这种情况下由于工作沟通不及时，漩流井送来的水将因为水位过高而淹没净环泵房蓄水池。为此，我们设计了变频恒压供水及远程数传电台控制系统，以满足现场生产工艺要求。 1、变频恒压控制系统 采用艾默生公司供水专用变频器TD2100-75KW进行压力控制，压力检测采用百特工控公司生产的扩散硅压力变送器，两线制，供电电源为DC24V。TD2100是艾默生公司生产的供水系列专用变频器，具体原理图如下 具体参数设置： F03=1（控制端子控制启动） F05=50（最大输出频率50HZ） F06=50HZ（基本运行频率） F07=380（最大输出电压） F10=25（加速时间） F11=40（减速时间） F23=1（停车方式，软停） F24=1（运行方式，普通PID调节） F88=2（给定选择，电压给定VCI） F90=1（反馈通道选择，CCI电流输入） F98=150%（比例增益P） F99=10S（积分时间I） 2、数传电台 PT6080无线数传电台是利用先进的单片机技术,无线射频技术,数字处理技术设计的功率较大,体积较小的模块式半双工数传电台。数话兼容，数传可优先。RS232、RS485及TTL多种接口可供选择，适应面宽。 数据格式： 1起始位，8数据位，无／奇校验位／偶校验位，1停止位 串口通信速率：19200bps/9600bps/4800bps/2400bps/1200bps 电平接口：PT-6080系列数传台PCB板上设有接口电平跳线，通过改变内部的接口电平跳线 数传台与用户终端之间的接口说明见下图 3、 西门子PLC自由口通讯的应用 3.1调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站初始化，启动其功能控制 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求 3.3编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 图中参数意义如下： a.模式选择：启动/停止MODBUS，1=启动；0=停止 b.从站地址：MODBUS从站地址，取值1~247 c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e.延时：附加字符间延时，缺省值为0 f.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128 g.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j.初始化完成标志：成功初始化后置1 k.初始化错误代码 l.MODBUS执行：通信中时置1，无 MODBUS 通信活动时为 0。 m.错误代码：0=无错误 4、系统实际应用情况 通过TD2100变频恒压供水控制，变频器本身自动控制一台水泵电机恒压力控制，通过自身可编程接点控制其他工频电机进行压力联合控制，达到生产用水恒压力控制，既可以保证正常生产，又可以节约能源，并节约人力，达到自动生产控制；同时，通过数传电台的远程数字控制，可以达到两个远距离泵站的连锁控制，做到自动无人值守。 参考文献 ①艾默生公司TD2100系列供水专用变频器 艾默生网络能源有限公司 ②新型PID控制及其应用 机械工业出版社 陶永华 ③S7-200系统手册 西门子公司自动化与驱动服务有限公司 ④通用变频器及其应用 机械工业出版社 韩安荣 ⑤电机拖动与控制 西安电子科技大学出版社 刘保录 ⑥百特工控现场仪表选型手册 福州福光百特自动化设备有限公司 ⑦西门子工业网络通信指南 机械工业出版社 西门子（中国）有限公司