警停系统在宽厚板轧机中的应用

1.引言： 警停系统是操作员或维修人员在事故情况下使用的紧急停止方式，使该区域内相关设备断电，对人和设备起到保护作用。警停按钮的常闭接点直接接线到警停系统中，同时每个警停按钮的一对常闭接点接入基础自动化系统（L1级）的数字输入模块，PLC对此信号进行监测，在HMI画面上显示每个警停按钮的状态，方便及时恢复。设定设备到规定的安全状态，所有的输出为安全值。 2.组成： 沙钢5000mm宽厚板轧机工程中共有四个警停系统组成，分别安装在轧机电气室、剪切线电气室和成品收集电气室，一些重要的警停按钮信号同时送两个系统，这主要取决于前后设备的联动性。在警停系统中，机械设备旁的警停控制此区域的所有设备，包括液压、润滑等辅助系统，而辅助系统上的警停只控制此系统。 警停系统主要由SIEMENS的3TK2821、3TK2841、JSR3T模块，接触器以及现场操作箱上带常闭触电的按钮所组成。每个接触器上都带有浪涌吸收装置，用来保护接触器。 警停系统可分为二级控制，其控制方式和范围如图（一）： 3.工作原理： 1）.3TK2821为SIENENS的警停系统安全组合模块，其内部结构图见图（二）： 图（一） 图（二） (1).A1/A2 连接警停系统所控制区域的警停按钮的常闭触点。 (2).Y1/Y2为RESET回路。（24V触发脉冲，正常情况下此回路为常开） (3).4个控制回路：13/14控制13个小系统；23/24控制传动柜；33/34控制延时模块（JSR3T）；41/42送PLC运行监测。 此模块有三个指示灯，分别为POWER/CHANNEL1/CHANNEL2。模块上电后POWER灯亮；CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模块处于正常工作状态，若其中有一个不亮，表明有故障。 2）.JSR3T为SIENENS的警停延时模块，结构图如图（二）,其由3TK2821模块控制，内部常开延时打开触头闭合，且延时时间可以调节，范围为0.5t~25t。输出点控制3TK2841警停控制模块，延时模块主要是控制传动装置，考虑瞬间停电对传动装置有很大的影响，延时打开可以让传动装置有个缓冲，减小对传动装置中模块的影响。 3）.3TK2841为SIENENS的警停控制模块，其连接方式图见图（三）： 图（三） （1）.Y11/Y12、Y21/Y22为两组监测选择开关的运行方式，OFF为断，LOCAL和REMOTE为通。 （2）.A1/A2为模块24V电源输入。 （3）.Y32为自启动自动开关，此端子连接24V电源后，当Y11/12、Y21/22所连接的选择开关打到OFF位，此模块将停止工作，若再回LOCAL或REMOTE后，此模块无需复位会自启动。 （4）.14、24为控制输出端，控制范围见图（一）。 （5）.1为级连，（所有1端短连，其为3TK2821模块的控制端） （6）.Y34为复位端，当出现警停后，给个24V脉冲电压后触发模块正常工作。 （7）.Y35交叉线圈检测，可以不接。 4．警停常见故障处理 拍下警停后，应及时恢复警停按钮，不然就没法恢复全区域的自动控制系统，由于现场每个警停按钮都有信号送PLC，在HMI画面上也很容易查到被拍的警停按钮，此时恢复只要点击HMI画面上的“RESET”,正常情况下就能恢复好警停系统，然后再处理自动控制系统的恢复，但有时点击HMI画面上的“RESET”键后也会出现偶尔的意外的，这时观察模块运行指示灯非常重要。3TK2821模块有三个指示灯，分别为POWER/CHANNEL1/CHANNEL2。模块上电后POWER灯亮，CHANNEL1/CHANNEL2一起亮模块处于正常工作状态，两个灯都不亮，表明现场警停按钮拍下还没有恢复，此时如从HMI画面上查不出那个具体那个是那个，就需查图，对现场警停按钮送回的信号进行排除，若现场所有警停按钮都已恢复，由于回路中还是有不通的，在确保对人和设备没有影响的情况下，在警停系统柜内短接不通的回路，先恢复生产，再对警停按钮和连接的电缆进行检查，看是否按钮有接触不良或电缆断的，处理结束后，应立即把短接的回路恢复；若回路中都通的，断下模块的电源，还不行的则表明模块内部出现问题，应进行更换；若有一个灯不亮的，且断电也不能正常的应更换模块，然后再对更换下的模块进行检查。 3TK2841模块有三个指示灯，分别为POWER/RUN/FAULT。 POWER RUN FAULT 输出 备注 亮 亮 不亮 正常 此为正常状态 亮 不亮 亮 无 检查现场是否有选择开关打到“OFF”，测量Y34端子对地是否有24V：若没有，用短接线对其进行24V触发；若一直有，把Y34端子线拆掉再接上。 亮 不亮 不亮 无 此模块没有激活，3TK2821模块可能没有输出。 亮 不亮 闪烁 无 对模块断电还不行，则表明是模块内部出现故障，需更换。 不亮 不亮 不亮 无 模块无电源或模块损坏。 5．结束语 充分利用好警停系统会对人生和设备的安全起到很大的保护，由于是对区域设备进行断电，紧急停止方式会对设备产生一些不利的影响，且恢复时间较长。所以对现场的警停按钮要做好保护措施，最好加挂警示牌，防止外来人员的误操作。