实时操作系统应用方案

来源：controldesign Various levels of real-time operations also separate certain functionality from one RTOS to another. There is hard real time, which is essential in all mission-critical applications where missing an event (external stimulus) could be catastrophic. Soft real-time events can be missed and be recovered later. The latter might result in a loss of machine production or reduced product quality, but is not catastrophic. 对许多大规模生产相似机器的制造商来说，控制系统必须是紧凑的、快速的、嵌入式的。对这些原始设备制造商（OEM）来说，非- Windows平台有意义, 因为各种机器的编程差别很小。另外，许多这种类型的机器要求操作员一定程度的参与，这些参与或是非常简单的操作员接口或没有接口。 专用系统百科全书提供 “实时”的一些定义，这些定义有些是矛盾的，并不是完全和术语一致。它提供的基本定义是“实时系统是计算的正确不仅依靠计算的逻辑正确，而且依靠产生结果的时间。防止发生系统故障。” 事实上是时间限制。 “因此，保证满足系统的时间限制是非常必要的。保证时间行为要求系统是可预测的。当满足系统的时间限制时，系统能得到高度的利用也是必要的。 各种等级的实时运算在实时操作系统之间也隔离一定功能性。在所有关键任务应用中，硬实时是必需的，在这些应用中，丢失一个事件（外部条件导致的）是灾难性的。能丢失并能在以后恢复软实时事件。后者能导致机器生产的损失或降低产品质量，但是不是灾难性的。 IL解决方案公司的自动化解决方案中心位于在美国密歇根州Kalamazoo市，它提供机器控制的解决方案，并对许多机器制造商推荐菲尼克斯接触器公司的Steeplechase虚拟逻辑控制（VLC）。IL解决方案的自动化专家Wayne McNeil强调：“一些应用场合要求确定性的伺服控制，带伺服位置更新的同步执行控制算法，具有高度精确、实时诊断、报警和运行信息的专用闭环过程变量控制以及运行中的数据存储、检索和操作，实时操作系统必须是解决方案的关键组成部分。” McNeil指出的一个应用是Lyle Industries公司的注塑机。在运动控制和过程控制多个事件发生的情况下，实时操作系统被视为唯一的选择。IL解决方案选择基于PC的，安装VLC软件的控制平台。McNeil说：“这种解决方案允许Lyle公司在不同的机器上应用独立的硬件平台。” Steeplechase从TenAsys实施Intime实时操作系统，Intime内核运行在Windows平台下，但是独立运行在PC的CPU上。 对Lyle公司来说，一个更容易的选择可能是单品牌控制解决方案，但是它的系统严重地依赖供应商选择升级和维修的步伐。Lyle公司操作系统副总Gary Sowden说：“它是我们的客户，为我们的机器将来的要求设定步伐，我们有责任毫无限制或保留地满足这些要求”。 美国国家仪器根据不同的硬件平台提供不同类型的实时操作系统。NI公司LabView实时系统产品经理，Jeff Meisel声明：“我们使用Phar Lap EGS公司 X86平台和VxWorks公司的基于RISC（精简指令集计算机）的平台，实时在大多数事件驱动的应用中，特别在机器控制中，是必须的，但是当最终的实时系统对极端关键任务控制是必需时，我们推荐现场可编程门阵列（FPGA）技术，FPGA平台比任何加强的软件平台更容易得到管理机构的认证”。硬实时系统是感兴趣的选择。