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基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

--基于内模结构的自适应仿人智能协调控制

供稿:中国工控网 2011/8/24 11:27:00

0 人气:5322

  • 关键词: 内模结构 仿人控制 鲁棒性
  • 摘要:以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善.仿真实验证明在该控制结构下的控制策略非常有效.

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