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基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

--基于DSP嵌入式技术的智能刹车控制系统研究

供稿:中国工控网 2010/9/6 14:15:00

0 人气:4100

  • 关键词: DSP 嵌入式技术 智能控制
  • 摘要:本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。在软件设计上,软件以C语言和汇编语言相结合的方法实现了系统的控制。最后提出了模糊控制调节PID参数的控制策略。

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