自动多向高架无轨堆垛机

        由中科院合肥智能所和合肥叉车厂研制的WD-10型自动多向无轨堆垛机是一种适用于主体高架仓库的成套货物搬运设备，可在主体仓库中多条货架巷道工作，机动性能好，操作方便，这是我国第一台基于网络控制的高架堆垛叉车，包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度，人机交互和系统监控全部实现了计算机控制。


自动无轨堆垛机

　　WD-10型自动多向无轨堆垛机主要特点有：车辆转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整个控制系统采用多主结构的多机系统（5个CPU），系统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线组成网络。
　　由于该车系统采用了网络结构控制，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。