三维光学扫描系

新概念机器视觉平台 火神 （FireSync）
应用开发特点：
项目开发跟PC式视觉系统开发相像，只不过不是在PC上开发，而是在嵌入式平台上基于DSP开发应用算法，由
厂家提供硬件及周边设备的驱动和例子程序，用户可专注于应用项目的算法设计及实现，如此能更好地设置产品技术
门槛和进行技术保护，同时提升目标系统性能，降低成本。

 
FireSync平台
硬件包含视觉处理器、相机、镜头、光源等等。 FireSync基础平台管理复杂的系统级资源，如视频流、时序、数
据传输和事件同步，应用开发只专注在传感器几何结构和算法设计。
硬件包括：提供从普通到高性能的多通道毫秒级精确同步视频处理。  镜头等光学器件：图像稳定、低失真率  相机：VGA以及百万像素分辨率的高速摄像机，高速开窗、非饱和CMOS和遥控操作。  LED光源：高流明输出，低占空比和使用寿命长。  视觉处理器及控制器： 最多可以支持4个视频通道，FPGA预处理，支持DSP算法，和千兆以太网网络。 配件：如机械安装装置、电缆和连接器等。
软件包括:
面向对象的FireSync API函数库，控制传感器、工作站、系统配制文件、数据处理和图像处理工具。还有用
来描述OEM应用程序代码框架的管道（Pipe）对象。
FireSync 工作环境：图象处理算法、传感器与Microsoft  Visual Studio和TI DSP编译工具无缝连接的网络化
开发是开发环境的主要部分。它可有效进行时序配制、网络路由、数据可视化，为并行调试和验证机器视觉系统
提供了强大的开发环境。
视觉处理器及控制器：
控制器连接多通道数据流，处理多达4个相机，结果通过千兆以太网传输。  支持4个独立相机通道，FPGA预处理，DSP算法支持，和千兆以太网络。  FPGA将视频或处理中的数据传递给一个DSP，能从众多的固件程序中选取一个来运行。  OEM开发的基于C语言的图像处理代码在DSP上运行并输出结果。  着手所有数据流的管理，并让用户专注在控制通道框架内的数据处理。  专用的链接总线为FireSync光源模块提供支持。  性能高，体积小，散热低。
网络：
解决光源、相机和处理器之间的同步问题，完全可剪裁的设计能保证众多器件和处理过程毫秒同步。
高速二维彩色大幅面检测 （典型应用案例一）
传统的解决方案使用线阵相机，昂贵的镜头，超亮光源。这样造成了巨大的开销。而FireSync解决方案提出多个
改进，包括应用低失真率的CMOS面阵相机、寿命长的光源，并且整体体积小很多。
传统的解决方案特点：  彩色线阵相机虽然每个象素成本低，但需要体积大和高成本的镜头。  线阵相机需要大工作距离以获取图象。  用100%的占空比的光源，会使光源使用寿命减少。  需要单独的采集卡、计算机、电源、电缆和大量的测试、安装、调试时间。
FireSync解决方案特点：  FireSync解决方案采用良好性价比的CMOS相机，能高速开窗。  相机可以靠近物体表面，这样光源不需要很亮，系统也比较紧凑。
 光源频闪占空率低，使用寿命更长，维修率更低。  设备成套避免了多供应商问题造成的不确定性。
 
 
双目视觉测量
典型的采用激光线的双目三角法视觉解决方案需要用到来自5个不同供应商多达8个单独部件。并且大多软件驱
不兼容实时操作环境。
解决方案特点：  PC图象采集卡，计算机千兆以太网卡和需要来自多个供应商的智能相机方案。  调试时间较长，和最终系统性能的不确定性。  设备整体体积大。  Windows XP/LINUX不是实时操作系统。  需要定制硬接线，今后难以更改。
Sync 方案特点：  终端对终端的单一平台。  FireSync管理相机、光源和编码器同步等。减少开发时间。  系统设计优化成一个很紧凑的解决方案。  专用硬件和RTOS确保系统运行的准确性、实时性。  同步功能植入到FireSync器件运行中去。