机器视觉在汽车零部件行业的应用

环状工件检测方案
 

 环形工件存在检测具体步骤

一、 客户的需求：
1. 检测环形工件有无
2. 产品有很多种，需要用机构调整

二、 客户需求分析：
1. 检测工件上端带缺口的环是否存在，用背光是合适的
2. 考虑视觉传感器需要调整位置，背光要足够长，由于环境比较恶劣，我们采用适合于恶劣环境的FA45工业视觉传感器。）

三、  解决方法：
1. 视觉检测使用硬件：
                      FA45视觉传感器（集成光源、镜头）
                    
2. 视觉检测方法及相关参数：
   该图像拍摄的工作距离250mm（镜头到工件的距离）（也可以调整）
         

 
图1
，用在实际生产过程中，工件的位置可能会发生偏移，我们可以在图像范围内搜索缺孔（如下图）。
 

图2
如果两边都找到这样的缺孔，这就说明环形工件不存在，否则环形工件就是存在的。由于我们模板功能能够在图像区域里搜索，这样就可以解决安装工件定位不准的问题。
  
3. 实验效果展示：
       

图3（找到缺口模板，就是没有环、输出信不合格信号）

图4（同上，只是工件的位置发生变化）
 

图5（没有找到缺口，合格的，输出合格信号）

4. 项目总结：
            这个一个非常简单的项目，视觉检测肯定是没有问题的。关键是在工作环境比较恶劣，我们的FA45视觉传感器是专门针对这恶劣环境设计的，它把光源、镜头的封装在一起，如果油污太重影响检测，只需将FA45视觉传感器前端的 油污擦去便是，不会影响镜头。还有不同高度的产品，那就必须利用机械装置来调整了。

 四：FA45的部分技术参数说明
 

FA45背部接线口布局图
 

与外部系统搭接图
 

连接电缆作用图