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机器视觉在汽车零部件行业的应用

--机器视觉在汽车零部件行业的应用

供稿:深海孤帆 2009/2/25 0:00:00

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  • 关键词: 电机
  • 摘要:客户的需求:检测环形工件有无。产品有很多种,需要用机构调整。客户需求分析:1. 检测工件上端带缺口的环是否存在,用背光是合适的2. 考虑视觉传感器需要调整位置,背光要足够长,由于环境比较恶劣,我们采用适合于恶劣环境的FA45工业视觉传感器。

 

环状工件检测方案
 

 

 

 

 环形工件存在检测具体步骤

一、 客户的需求:
1. 检测环形工件有无
2. 产品有很多种,需要用机构调整

二、 客户需求分析:
1. 检测工件上端带缺口的环是否存在,用背光是合适的
2. 考虑视觉传感器需要调整位置,背光要足够长,由于环境比较恶劣,我们采用适合于恶劣环境的FA45工业视觉传感器。)

三、  解决方法:
1. 视觉检测使用硬件:
                      FA45视觉传感器(集成光源、镜头)
                    
2. 视觉检测方法及相关参数:
   该图像拍摄的工作距离250mm(镜头到工件的距离)(也可以调整)
         

           

 
图1
,用在实际生产过程中,工件的位置可能会发生偏移,我们可以在图像范围内搜索缺孔(如下图)。
 


图2
如果两边都找到这样的缺孔,这就说明环形工件不存在,否则环形工件就是存在的。由于我们模板功能能够在图像区域里搜索,这样就可以解决安装工件定位不准的问题。
  
3. 实验效果展示:
       


图3(找到缺口模板,就是没有环、输出信不合格信号)

 


图4(同上,只是工件的位置发生变化)
 


图5(没有找到缺口,合格的,输出合格信号)

4. 项目总结:
            这个一个非常简单的项目,视觉检测肯定是没有问题的。关键是在工作环境比较恶劣,我们的FA45视觉传感器是专门针对这恶劣环境设计的,它把光源、镜头的封装在一起,如果油污太重影响检测,只需将FA45视觉传感器前端的 油污擦去便是,不会影响镜头。还有不同高度的产品,那就必须利用机械装置来调整了。

 四:FA45的部分技术参数说明
 


FA45背部接线口布局图
 


与外部系统搭接图
 


连接电缆作用图

更多内容请访问 深海孤帆(http://home.gongkong.com/profile/?uid=B-A32F-7527E1B640F5)

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