ELTRA ICO接口绝对值编码器

      就编码器的读取系统上看，一个ICO绝对值编码器的码盘上刻有绝对值和增量型码道，在码道中相位差为90度，并且由绝对值码道定相及提供零位。（下图是ICO编码器的工作原理）：

      一个微控制器用于控制编码器工作和初始化，它读取绝对位置和控制ASIC。ASIC内集成了A、B二通道的开关和零位置解码器，最后，通过输出接口把ASIC信号转化成所需的输出电平。

 工作原理

      当编码器上电时，进入就绪状态，A、B、和Z通道 处于逻辑低电平，READY输出失效。在这种状态下，编码器不工作，编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作，必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式，管理编码器的微控制器读取它的的绝对位置并且在A、B输出通道上传送与绝对位置相应的脉冲信号。在一个绝对位置脉冲传输之前，Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。

       当一个个脉冲传送完时，READY信号变为逻辑高电平，计数器有一个绝对位置值。然后，微控制器释放A、B和Z通道输出的控制权，管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’：当完成时，编码器准备工作。