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丰田凯美瑞中控门锁CAN总线解决案例

--Kvaser总线分析仪

供稿:广州智维电子科技有限公司 2009/4/2 8:54:00

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  • 关键词: 电机 工控 步进电机
  • 摘要:测试工具: Kvaser CAN总线分析仪 测试单位: 广州智维电子科技有限公司 技术支持:广州智维电子科技有限公司 地址: 广州市天河区五山华南理工大学国家科技园2号楼223-224室 邮编: 510640 电话: 020-3874 4186; 3874 4187 传真: 020-3874 4189 E-mail: 销售: sales@triv.cn 一般信息和技术支持: support@triv.cn 公司网址:www.triv.cn

一、采集信号
     CAN-BUS控制器局域网是总线控制系统,意思是说所有的电路控制都是由电脑集中控制,比如当车辆行驶自动锁车门,停车后自动打开车门.比如车辆的灯光控制,当你超车时按一下转向灯控制手柄它会自动打三下左转弯信号灯,当你变线时又会自动达三下右转向灯.当车速增加是车载音响会自动增大音量,用以拟补车辆噪音的增加.驾驶员下车熄火忘关灯时CAN总线系统会自动在5分钟后关闭大灯,防止电瓶电量放光.等等功能都是由电脑集中控制.
 为了了解凯美瑞CAN总线上的车辆数据信息,首先必须寻找出凯美瑞的CAN总线数据线。根据CAN使用的物理介质主要为双绞线,信号使用差分电压传送。我们根据CAN的逻辑电平电压值为:CAN_H=3.5VCAN_L=1.5V。判断出了凯美瑞的总线是以下两线束(黑白线束):
   
图1
以下是从凯美瑞车辆CAN总线上获取的数据信息。
                                  
图2
                                     
图3
其中ID号为1568(16进制为620)的D5位是车门开关控制位,其中左前门开门控制数据为32,右前门开门控制数据为16,左后门开门控制数据为4,右后门开门控制数据为8。各车门信号控制数据可以相互累加。
图2显示为车门全封闭状态,图3显示为右后门车门开启状态。

二,记录CAN数据
    为了模拟CAN总线数据,我们记录了该车的CAN总线数据,具体操作如下:
在一开始进入CanKing的时候选择Log To File模式,该模式具有保存数据的功能。见图4:
图4 选择Log To File模式保存数据
    进入Log To File模式之后,在Log To Text File窗口点击Start按键,表示开始记录消息窗口的数据,点击之后软件会要求输入保存消息数据的文件名并选择保存路径,消息数据即存储在该文件上,见图5。
 
 
 
 
 
图5 Log To Text File窗口
按照前面的步骤进行CAN总线数据发送或者接收,在这个过程中软件会自动将数据保存到文件中,有关操作工作完成之后点击Stop按键,打开所保存的文件即可看到所保存的数据,见图6。
图6 保存到的数据
三,调用凯美瑞上车辆总线的数据
为了测试和开发的方便。我们希望能从记录的数据中更改必要的数值,修改某一控制部件ID数据位的值,重新回传到车辆总线上,以达到控制某一部件的目的。
具体操作如下:
                        
图7   导入已记录的数据值
点击View à history list
                    
图8   数据导入界面
                      
图9   数据导入文件界面
   .hst是默认的数据文件后缀,但是文本文档的数据也可以导入。
                       
图10   数据导入
    完成数据导入后,点击Send All,可以往此软件的模拟虚拟网络通道上传输信息。
    在实际操作中,原来希望可以通过数据回传导入车载网络来实现汽车某部件功能,但是,由于我们是从OBD口引出的CAN线,实际汽车会有一些保密设置,加上网关对网络拓扑结构的影响,实际回传数据时会出现一些奇怪的错误。这一点,我们已经询问Kvaser公司具体技术详情。以下是使用虚拟通道时候的情况,可供参考:
   
图11 虚拟仿真通道回传记录数据
 
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