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PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置

PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置

一、 概述
     本系统机械零件可以自由拆装,电气回路可以自由连接,装置配置无杆气缸、双动气缸、气动手指、可编程控制器、磁性传感器等多方面的机电元件,可以完成工件的组装过程。
   “PEC400B自动化直线型气动机械手实训装置”是科莱德公司针对大学学生实习、职业学院学生技能训练而研发的教学设备,本装置从气动元件的安装、调试到电气回路的设计和连接都可以进行训练,它填补了国内高校在“自动化气动实践训练”领域的空白,也是上海易盈公司的专利产品。
二、系统特点
         机械零件可以拆装;
         电气回路可以自由连接;
         装置配置了从无杆气缸、双动气缸、气动手指、可编程控制器、磁性传感器等多方面的机电元件;
         完全开放式设计,可以彻底训练学生的动手实践能力。
三、系统的基本装备及参数
     产品机械结构主要有原料工件台、直线型气动机械手和工件组装平台三个单元组成。
      1)原料工件台单元
材料:采用铝材料制作;
作用:工件台上可放置一个工件盖或一个工件盒,供直线型气动机械手将工件进行装配;
尺寸:100X100X100mm;
数量:2个,
      2)直线型气动机械手单元
材料:底座采用铝材结构
动力:三轴运动,配置行程500mm无杆气缸1个、行程75mm双杆汽缸1个、行程20mm双杆汽缸1个、气动手指1个;
传感器:SMC磁性传感器4个,检测气缸运行是否到位;
尺寸:500X600X320mm;
数量:1个
3)工件组装平台1个,采用铝材料制作; 
4)气动电磁阀单元
配置4个电磁阀,24VDC信号控制,4W功率; 
5)PLC可编程控制器单元
PLC可编程控制器单元,包括了PLC(西门子S7-222,8DI/6DO)和安装支架;
 四、主要完成课程
4.1          气动控制原理;
4.2          双杆气缸的原理及应用;
4.3          无杆气缸的原理及应用;
4.4          气动电磁阀原理及使用;
4.5          磁性接近开关的应用;
4.6          PLC编程软件使用课程;
4.7          PLC 指令的学习及应用;
4.8          气动机械手提升、定位实验;
4.9          机械手综合编程控制课程;
五、技术参数
         整体结构尺寸(长*宽*高):1000*600*400mm;
         单相220VAC,1KVA;
 
 
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