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无线通讯在输送线上的应用

无线通讯在输送线上的应用

2009/7/6 0:00:00
本系统为某电子研究所的装配线体物料输送控制系统,由于涉及到的工位繁多,并且相互独立,区别于流水线生产。为了统计各工位的物料装配等信息,完成各工位之间及工位与库区之间的物料传送,该所新建了这条生产线,提高了产品质量和效率,实现了管理、控制一体化。
1、 生产线简介
      输送线系统按上位机发出的指令通过自行小车将工件在工位间传递。上位机系统采用西门子WINCC6.2,下位机采用西门S7300系统,小车上S7-200系统通过P+F的LS611-DA-P红外无线通讯系统和主控系统交换信息。自行小车采用滑触线取电方式。
2、 系统构成
控制系统的结构采用三级控制方式。
传动系统第一级采用变频器控制,变频器采用三菱公司的FR-E720系列,电机配有编码器反馈,组成闭环控制系统。变频器上配有PROFIBUS通信模块(FR-A7NP)。主站CPU通过PROFIBUS网络与变频器系统通讯和设定,与PLC组成CC-LINK现场总线控制网络进行实时高速通讯。
传动系统第二级为PLC控制系统,PLC采用西门子公司S7-315进行主站控制,执行输入及输出逻辑的处理,将同步数据运算,相关的信息通过PROFIBUS网络传输到各站。该PLC通过PROFIBUS和小车上的S7-200实时通讯采集各种信息,并在显示屏上显示整个生产线的运行状况,一旦发生异常随时报警。
传动系统第三级为上位控制系统,采用研华公司的工业控制计算机,用于整个生产线系统状态监控和生产调度系统的数据交换。上位机软件采用西门子公司的WINCC,通过以太网和车间调度系统连接,数据库接口软件采用SQL SERVER。
3、 控制系统功能
线体控制系统通过主控单元、工位控制单元、输送小车控制单元、总线系统来完成系统可靠运行。下图为输送小车与主控单元信息交换图。
 
 
  
 
 
 
3-1 主控单元
    通过组态软件将各工位控制、小车控制连接起来并进行全面监控,在调度软件适度干预下,能够完成线体的所有监视和控制任务。
3-2 工位控制单元
通过线缆连接各工位工件取放台控制面板上所有的按钮、灯、蜂鸣器等。工位操作人员通过按钮来请求任务,并按照相应指示灯完成各自任务。
3-3 输送小车控制单元
输送小车通过PLC接受主控指令,并控制读写头读写工装板信息,自带工位认址系统,安全控制系统等。完成产品的安全准确输送
3-4 总线系统
总线电缆和接头采用PROFIBUS总线;无线通讯单元具有PROFIBUS接口,负责主控单元PLC和输送小车PLC之间的数据交换.
 
4、 结语
在整个系统中采用无线总线连接方式,提高了系统的灵活行和方便易用性,使得整个系统能完成大批量的数据交换和高速通讯性能。系统的投入使用,使得操作方便、快捷,数据实时监控以及各工位工作量的统计实时准确可靠,为车间管理和系统稳定运行提供了高效的运行平台。
 
 
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