基于DSpic30F2010控制的光伏水泵变频器的研究_专用变频器_光伏水泵

基于DSpic30F2010控制的光伏水泵变频器的研究

2009/7/8 11:31:00

我国西部偏远地区仍有上百万农牧民无电力供应，而且此地区气候干旱，土地荒漠化，草原退化情况越来越严重，采用光伏水泵系统合理地开发地下水资源，对于解决该地区的饮水和农业用水问题，改善生态环境，具有重要意义。而光伏水泵技术的核心是专用变频器的设计，如何设计和太阳电池阵列相匹配，具备太阳电池最大功率点跟踪及光伏水泵系统特有的各种保护功能的变频器，是本文重点。

一、系统组成及工作原理
1.光伏水泵系统的结构图

                              图1 系统的结构图
      由图1可知，系统利用太阳电池阵列将太阳能直接转变成电能，经过DC-DC升压，和具有TMPPT功能的变频器后输出三相交流电压驱动交流异步电机和水泵负载，完成向水塔储水功能。其中主要包括四部分：太阳电池阵列、具有TMPPT功能的变频器、机泵负载和储水装置。

2.变频器主电路及硬件构成
       本系统所采用的主电路及硬件控制框图如图2所示，主电路DC-DC部分采用性能优越的推挽正激式电路进行升压；DC-AC部分采用三相桥式逆变电路，主功率器件采用ASIPM(一体化智能功率模块)PS12036，系统控制核心由16位数字信号控制器dsPIC30F2010构成，外围控制电路包括阵列母线电压检测和水位打干检测电路，系统首先通过初始设置的工作方式和PI参数工作，然后由MPPT子程序实时搜索出的电压值作为内环CVT的给定，通过PI调节得到工作频率值，计算出PWM信号的占空比，实现光伏阵列的真正最大功率跟踪(TMPPT)，并保持异步电机的V/f比为恒值。系统将MPPT和逆变器相结合，利用ASIPM模块自带的故障检测功能进行检测和保护，结构简单，控制方便。

图2 主电路及硬件构成

(1)DC-DC升压电路简述
①主电路选择
    对于中小功率的光伏水泵来说，光伏阵列电压大都是低压(24V、36V、48V)，对于升压主电路的选择，人们一般选择推挽电路，因为推挽电路变压器原边工作电压就是直流侧输入电压，同时驱动不需隔离，因此比较适合输入电压较低的场合。但是偏磁问题是制约其应用的一大不利因素，功率管的参数差异和变压器的绕制工艺都有可能使推挽电路工作在一种不稳定状态。基于诸多因素的考虑，本系统采用了结构新颖的推挽正激电路，此电路拓扑不仅克服了偏磁问题，而且闭环控制也比较容易(二阶系统)。
②推挽正激电路简单分析
    推挽正激电路如图2所示，由功率管S1、S2，电容Cs和变压器T组成，变压器T原边绕组N1、N2具有相同的匝数，同名端如图所示。当S1、S2同时关断的时候，电容Cs两端电压下正上负，且等于阵列电压，当S1开通S1、N2和光付阵列构成回路，N2上正下负，同时Cs、N1和S1构成回路，Cs放电，N1下正上负，此时的工作相当于两个正激变换器的并联。同理，当S2开通S1关断时也相当于两个正激变换器的并联。经过理论分析，推挽正激电路是一个二阶系统，因此闭环控制简单，同时输出滤波电感和电容大大减小。
(2)dsPIC30F2010简单介绍
    Microchip公司通过在16位单片机内巧妙地添加DSP功能，使Microchip的dsPIC30F数字信号控制器(DSC)同时具有单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算能力和数据吞吐能力。因为它具有的DSP功能，同时具有单片机的体积和价格，所以本系统采用此芯片作为控制器。此芯片主要适用于电机控制，如直流无刷电机、单相和三相感应电机及开关磁阻电机；同时也适用于不间断电源(UPS)、逆变器、开关电源和功率因数校正等。dsPIC30F2010管脚示意如图3所示。
主要结构：12KB程序存储器、512字节SRAM、1024字节EEPROM、3个16位定时器、
4个输入捕捉通道、2个输出比较/标准PWM通道、6个电机控制PWM通道、
6个10位500kspsSA/D转换器通道。
主要特点：A/D采样速度快且多通道可以同时采样，6个独立/互补/中心对齐/边沿对齐的PWM，
2个可变成的死区，在噪声环境下5V电源可正常工作，最低工作电压3V，A/D采样和PWM 同期同步。

图3 dsPIC30F2010引脚图

图4 太阳能电池的特性曲线

二、光伏水泵MPPT设计
1. 常规CVT方式的特点与不足
       CVT方式可以近似获得太阳电池的最大功率输出，软件上处理比较简单。但实际上日照强度和温度是时刻变化的，尤其是在西部地区，同一天中的不同时段，温度和日照强度变化都相当大，这些都会引起太阳电池阵列最大功率点电压的偏移，其中尤以温度的变化影响最大。在这种情况下采用CVT方式就不能很好的跟踪最大点，为克服这一弊端，提出了TMPPT(True Maximum Power Point Tracking)概念，其意思是“真正的最大功率跟踪”控制，即保证系统不论在何种日照及温度条件下，始终使太阳电池工作在最大功率点处。由于逆变器采用恒V/f控制，故水泵电机的转速与其输入电压成正比，因此，调节逆变器的输出电压，就等于调节了负载电机的输出功率。故本系统采用TMPPT方式使太阳电池尽可能工作在最大功率点处，为负载提供最大的能量。
2.TMPPT的原理与实现
      由太阳电池阵列的P-V特性曲线(图4 )可知，在最大功率点处，dP/dV = 0, 在最大功率点的左侧，当dP/dV > 0时，P呈增加趋势， dP/dV < 0时，P呈减少趋势；但在最大功率点的右侧，当dP/dV > 0时，P呈减少趋势，dP/dV < 0时，P呈增加趋势。据此可在实际运行时根据P-V的变化关系确定最大功率点。
      图(5)为TMPPT型最大功率点跟踪控制框图。系统的输入指令值为0，反馈值为dP/dV，假定Z3状态为＋1，则USP*指令电压增加，经CVT环节调整，系统的输出电压V跟踪USP*增加,采样输出电流I，经功率运算环节和功率微分环节，获得dP/dV值，如dP/dV > 0，则Z1为＋1，Z2为＋1，Z3为＋1，USP*指令电压继续增加。如dP/dV < 0，则Z1为－1，Z2为－1，Z3为－1，USP*指令电压开始减小。稳定工作时，系统在最大功率点附近摆动，如摆动幅度越小，则精度越高。在具体工作时，为了防止搜索方向的误判断，软件中设置了搜索限幅值，使系统的工作可靠性进一步提高。由于本系统中采用的ASIPM模块带有电流检测功能，故在硬件设计上可以省去电流检测电路，节约了成本，并进一步优化了外围电路。

图(5)TMPPT型最大功率点跟踪控制框图

三、系统的保护功能设计
      过流和短路保护功能：由于ASIPM的下臂IGBT母线上串有采样电阻，所以通过检测母线电流可以实现保护功能。当检测电流值超过给定值时，被认为过流或短路，此时下桥臂IGBT门电路被关断，同时输出故障信号，dsPIC检测到此信号时封锁PWM脉冲进一步保护后级电路。
      欠压保护功能：ASIPM通过检测下桥臂的控制电源电压，如果电源电压连续低于给定电压10uS,则下桥臂各相IGBT均被关断，同时输出故障信号，在故障期间，下桥臂3相IGBT的门极均不接受外来信号。
      过热保护功能：ASIPM内置检测基板温度的热敏电阻，热敏电阻的阻值被直接输出，dsPIC通过检测其阻值可以完成过热保护功能。
       以上保护是利用了ASIPM自身带有的功能，无需外加电路，进一步简化了硬件电路设计。系统除了具有上述保护功能外，还具有光伏水泵系统特有的低频﹑日照低﹑打干(自动和手动打干)等保护功能。对于泵类负载，当转速低于下限值时，光伏阵列所提供的能量绝大部分都转化为损耗，长期低速运行，会引起发热并影响水泵使用寿命，因此，本系统设计了低频保护，对水泵来说，当液面低于水泵进水口时，水泵处于空载状态，若不采取措施，长时间运行则会损坏润滑轴承，而本系统为户外无人值守工作方