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关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯

--关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯

供稿:广州市友信自动化技术有限公司 2010/10/22 13:20:00

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  • 关键词: 丹佛斯变频器 MODBUS RTU
  • 摘要:MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。

一:MODBUS  RTU规约概术
       MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约
       MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
      此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
 
二:丹佛斯MODBUS RTU概念
      DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用,作为变频器专业供应商,DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。基于MODBUS RTU协议,DANFOSS 开发了相应的控制集成卡,通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。
          DANFOSS  VLT2800或VLT5000(已停产)系列变频器MODBUS RTU通讯
与FC300系列变频器的通讯类似
 
三:S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:
 
S7-200 DSUB9        DANFOSS
     3----+------------------68
     8------------------------69
 
台达PLC
正信号+---------------------68
负信号-----------------------69
 
四:丹佛斯变频器的参数设置
 
1.VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置:
561#---------2----RTU协议
500#---------1----485地址为1           
501#---------5----9600
570#---------0----1停止位,EVEN校验
其他参数使用初始化参数
 
2.FC300或FC51变频器相关通讯参数设置:
8-30-----1----RTU协议
8-31-----5----地址
8-32----------波特率
8-33----------1停止位,EVEN校验
 
 
五:PLC的程序例子
如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡,此通讯功能被占用。
 
例子:  1)如果是台达的PLC,该数据地址为该参数号P*10-1,
如3-10为参考值该地址为3099
2)如果是西门子S7-200的PLC,该数据地址为该参数号前面加4P再乘上10,
如3-10为参考值地址为43100。

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