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基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究

--The Research of Gravure printer’s registration synchronization Control Based On Fuzzy-PID

供稿:工控网 2009/7/22 13:42:00

0 人气:978

  • 关键词: 无轴传动 模糊PID 同步控制
  • 摘要:无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象,采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法,并搭建了以西门子S7-300 PLC为控制器的主从式同步控制系统,来进行多电机同步控制的研究。仿真表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。

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