台达变频器在冷轧钢机上的应用

背景：目前在冷轧钢机应用行业，冷轧带肋钢筋生产线中，从放线、钢筋轧制、强度控制、延伸调控、定尺切断、自动推平、二面落料、盘卷收线，可以全部实现自动化。在其中的应用场合，需要对电机进行直接转矩控制，有时不能或不便安装编码器来反馈电机转速，因此希望变频器在开环的情况下对电机实现转矩控制（无编码器反馈），台达V系列变频器具有开环转矩控制功能，正好可以满足部分用户的要求。

关键词：台达V系列变频器、直接转矩控制、冷轧钢机

１、前言：

       当前冷轧系列设备中主要产品类型有：冷轧扭系列设备、调直机系列设备和冷轧带肋钢筋生产系列设备。其中冷轧带肋钢筋设备为一条轧钢生产线，材料为原始的成卷钢筋，经过生产线处理后，表面被带肋压花后被定长切断。首先经由一级电机进行直接转矩控制进行拉伸，再经过二级电机拉伸并表面压花处理后，由第三级电机拉伸，最后在生产线末端进行定长切割处理。其中一级电机之前是由力矩电机进行工作，考虑到变频器控制的诸多优越性，因此用变频器来代替其进行转矩控制，鉴于生产线空间的限制，一级与二级两个电机之间不适合安装张力架传感器来反馈，需要用V系列变频器的开环转矩控制来进行直接拖动。

２、系统架构：
1）冷轧设备生产线流程如下：
钢筋原材料→VFD370V43A转矩控制(一级电机) → VFD550B43A速度控制（二级电机）→VFD055B43A速度控制（三级电机）→定长切割→完毕

2）变频器配置：VFD370V43A、VFD550B43A、VFD055B43A各一台。

6、现场附图如下：
图一：右下角为一级拉伸电机（运行方向向左、从动）

图二：左下角为二级拉伸电机（方向向右、主动）