采用伺服步进实现旋转型贴标机控制系统(二)
2009/11/9 10:16:00
(编码器)
(集成式伺服步进控制器SM2A)
步进电机开环控制和闭环控制性能：
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闭环控制
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开环控制
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扭矩
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保持正常扭矩
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速度增加，扭矩下降
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速度
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速度稳定
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存在速度不稳定现象
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控制可靠性
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在任何负载条件下具有高可靠性
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