海利普HLP-A系列变频器在矿井提升设备上的应用

3．HLP变频器在矿井提升设备上的应用
        电机为130KW/380V 4对极绕线型异步电机，额定电流250A，减速箱传动比为20:1。轿厢净重750Kg，最大载重量2000Kg，竖井高度300米。
原系统采用转子串接电阻分级调速，上行下行调速过程人工操作，能源浪费严重，乘车舒适性差。经过变频改造采用海利普HLPA018543B型变频器和PLC构成调速系统。
        用户按上行按钮则变频器正转牵引轿厢上行，按下行按钮则变频器反转牵引轿厢下行。行程开关分别安装在竖井20m、50m、250m和280m处，作速度切换之用。编码器用于检测轿厢速度，防止超速。故障端子用于输入越顶等故障信号，用来控制抱闸器起保护作用。
系统工作流程如下：
上行：变频器正转启动信号――》5Hz时发出松闸信号――》抱闸器松开―－》运行到行程开关4发中速信号―－》运行到行程开关3发高速信号―－》运行到行程开关2发中速信号―－》运行到行程开关1发停车信号――》5Hz时发出抱闸信号――》变频器停止运行。
下行：变频器正转启动信号――》延时5S发出松闸信号同时发反转信号――》抱闸器松开―－》运行到行程开关1发中速信号―－》运行到行程开关2发高速信号―－》运行到行程开关3发中速信号―－》运行到行程开关4发停车信号――》5Hz时发出抱闸信号――》变频器停止运行。
变频器参数设置如下表：
表1 参数设置
参数号              参数值                   含义
CD005                18                  启动时的电压，调节启动力矩
CD050                1                    设定FOR端子为RUN功能
CD051                5                    设定REV端子为FOR/REV功能
CD052               23                  设定RST端子为加减速时间一功能
CD053               20                  设定SPH端子为多段速1
CD054               21                  设定SPM端子为多段速2
CD055               22                  设定SPL端子为多段速3
CD059                6                   设定KA为一致频率到达功能，用于检出5Hz信号
CD080              8.9                  低频设定为8.9Hz
CD082              18.5               中频设定为18.5Hz
CD086              34.5               高频设定为34.5Hz

值得注意的是：下行开始时先发正转信号，目的是消除减速箱传动齿轮的间隙，否则下行时轿厢会出现下坠现象。

4．结论
       经过现场运行观察，系统运行非常平稳，达到了设计要求，说明HLP-A型变频器完全可以适用于矿井提升机。