FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断

         以下是工程师在维修过程中，总结出来的。希望对大家的工作能有所帮助。如您还有其它维修方面需要，可随时拨打服务热线：北京010-88459350；上海021-54257867。到时我们会竭诚为您服务。

1、主轴电动机不转  引起主轴不转的原因主要有：

        ①印制电路板不良或表面太脏。

        ②触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生。

        ③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。

       ④机械联接脱落，如高/低档齿轮切换用的离合器啮合不良。

        ⑤机床负载太大。

        ⑥控制信号未满足主轴旋转的条件，如转向信号、速度给定电压未输入。

2、电动机转速异常或转速不稳定  引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有：

①D／A转换器故障。

②测速发电动断线或测速机不良。

③速度指令电压不良。

④电动机不良，如：励磁丧失等。

⑤电动机负荷过重。

⑥驱动器不良。

3、主轴电动机振动或噪声太大  引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有：

①电源缺相或电源电压不正常。

②驱动器上的电源开关设定错误(如：50／60Hz切换开关设定错误等

③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。

④电流反馈回路调整不当。

⑤三相电源相序不正确。

⑥电动机轴承存在故障。

⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。

4、发生过流报警  引起过流报警可能的原因有：

①驱动器电流极限设定错误。

②触发电路的同步触发脉冲不正确。

③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。

④驱动器的+15V控制电源存在故障。

5、速度偏差过大  引起速度偏差的原因有：

①机床切削负荷太重。

②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。

③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。

④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。

        6、熔断器熔丝熔断  引起熔断器熔丝熔断的原因主要有：

        ①驱动器控制印制电路板不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

        ②电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路，电枢线对地短路等等。

        ③测速发电机不良（此时，通常驱动器的报警指示灯LED l亮）。

        ④输入电源相序不正确（此时，通常驱动器的报警指示灯LED3亮）。

        ⑤输入电源存在缺相。

        7、热继电器保护  这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机存在过载。

        8、电动机过热  这时驱动器的LED4灯亮，表示电动机连续过载，导致电动机温升超过。

        9、过电压吸收器烧坏  通常情况下，它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。

        10、运转停止  这时驱动器的LED5灯亮，可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。

        11、LED2灯亮  驱动器的LED2灯亮，表示主电动机励磁丧失，可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。

        12、速度达不到最高转速  引起电动机速度达不到最高转速的原因主要有：

        ①电动机励磁电流调整过大。

        ②励磁控制回路存在不良。

        ③晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。

        13、主轴在加/减速时工作不正常  造成此故障的原因主要有以下几种：

        ①电动机加/减速电流极限设定、调整不当。

        ②电流反馈回路设定、调整不当。

        ③加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的惯量不匹配。

        ④机械传动系统不良。

        14、电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕  造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有：

        ①主轴电动机连续长时间过载工作。

        ②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。

        ③电刷上有切削液进入。

        ④驱动器控制回路的设定、调整不当。