SIEMENS 6SC610数控的故障与维修

以下是工程师在长期实际工作中，总结出来的，希望对大家能有所帮助。     故障现象：一台配套FAGOR 8030系统、SIEMENS 6SC610交流伺服驱动的立式加工中心，在自动工作时，偶然出现X轴的剧烈振动。

        分析与处理过程：机床在出现故障时，关机后再开机，机床即可以恢复正常；且在故障时检查，系统、驱动器都无报警；而且振动在加工过程中只是偶然出现。

        在振动时检查系统的位置跟随误差显示，发现此值在0~0.1mm范围内振动，可以基本确认数控系统的位置检测部分以及位置测量系统均无故障。

        由于故障的偶然性，而且当故障发生时只要通过关机，即可恢复正常工作，这给故障的诊断增加了困难。为了确认故障部位，维修时将X、Y轴的驱动器模块、伺服电动机分别作了互换处理，但故障现象不变。因此，初步确定故障是由于伺服电动机与驱动器间的连接电缆不良引起的。

        仔细检查伺服电动机与驱动器间的连接电缆，未发现任何断线与接触不良的故障，而故障依然存在。为了排除任何可能的原因，维修时利用新的测速反馈电缆作为（临时线替代了原电缆试验，经过长时间的运行确认故障现象消失，机床恢复正常工作。

        为了找到发生故障的根本原因，维修时取下了X轴测速电缆进行仔细检查；最终发现该电缆的11号线（测速发电机R相连接线）在电缆不断弯曲的过程中有“时通时断”的现象，打开电缆线检查，发现电线内部断裂。更换电缆后，故障排除，机床恢复正常工作。

    如您还有任何其它维修方面的需要，可随时拨打服务热线：北京010-88459350；上海021-54257867。到时我们会竭诚为您服务。