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“眼”与“手”的完美结合

“眼”与“手”的完美结合

演示内容:
 1. 静止或运动中定位抓取到规定的位置;
 2. 多方位检测;
 3. 抓取方式:电磁铁吸取、真空吸盘、气爪。
 
在皮带上定位抓取:
 机器手上安装CCD,在皮带的上方等待,当产品运动到相机视野位置时,触发相机拍照,通过视觉软件对图像进行处理,处理后的数据通过以太网线发给机器人,机器人根据数据移动到相应的位置抓取产品,抓取后将产品放到规定位置。

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