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具有长时延和丢包的网络控制系统的故障检测

--Fault detection for networked control systems with tong time-delay and packet dropout

供稿:工控网 2010/3/24 16:00:00

0 人气:400

  • 关键词: 网络控制系统
  • 摘要:针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的异步时钟网络控制系统,假设数据包丢失率一定.网络诱导时延大于一个采样周期,根据执行器接收数据包的情况,设计了系统的故障观测器,将其建模为具有事件率约束的异步动态系统,基于该模型进行了稳定性分析,当条件满足时,整个系统是指数稳定的.在此基础上研究了系统的故障检测,当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.仿真示例验证了所提出方法的有效性.

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