fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法

以下是工程师多年的维修心得，供大家参考。

c轴是围绕z轴的旋转轴。 cs是主轴，cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。cf是进给轴。 fanuc主轴需要1024的位置编码器。fanuc有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。 mzi传感器，m代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。 bzi是内装电机应用的。 czi是轮廓控制加工时应用的。 主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。 用什么做速度反馈。 原配置为带psm的放大器，伺服电机需要加一个svu，带光栅尺，需要增加什麽。0i-b有一个四个轴的光栅尺板，光缆（ 0i-a不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。 车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。 3105#2。 车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。p407，408，1020。 8130=3，1020=67。 0i-tb，mateb同样。4001#2=1，安装位置编码器。 9929#6=1外部信息显示 9930#2=1外部数据输入 9929#6=0 9930#2=0不显示 9929#6=1 9930#2=1 9929#6=1 9930#2=0 9929#6=0 9930#2=1 没有信息内容时不显示。 电机时转时停，故障解决方法： amr， 接线（相序接的是否正确）， a型接口b型接口短路棒设定（只有一半激磁）。 定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。 内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1：1连接。 内装sensor，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy4） 使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2） 在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy5） 外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转信号开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（ jy2，jy3） 磁传感器定向， （ jy2，jy3）。 a系列主轴位置编码器主轴定向， 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4003#0=0 标准 4003#2，3=0，0主轴定向方向（ 4003#4，5，6，7=0） 4017#2=0，定向时是否检测一转信号 4017#7=0 4031 停止位置 4038 定向速度（50，100） 4077 定向偏移 4056-4059设定传动比。 a系列主轴使用外部一转信号的主轴定向 4015#0=1 是否用定向功能 3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4000#0 主轴与电机的旋转方向 4003#4，6，7 4017#2=0 4003#1=1 4004#2=1用外部一转信号 4009#3=1用外部一转信号定向 4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。 4056-4059设定传动比。 4171-4174设定齿数。 907#3 913#5 dnci 9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数 9937#2=1 串行主轴功能 接近开关一转信号定向参数：4056=100，相当于100% . 4171=1，主轴 4174=1，电机。（cth=0为高档）。 4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。 4031= 6m系统主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在系统上，调整零漂参数。 6系统接的都是模拟主轴。模拟电压从系统上的附加板接出来。 pmc轴控制是选择功能。 现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要servo off（*flowup不知用否处理），速度反馈不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，最少能为多少线的，最多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1mm，指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的反馈线不同。0系统一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。 导轨磨改造时有一个凹凸控制，x轴是液压控制，需要增加一个光栅尺，看位置显示，x轴走到某个位置时，z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米，所以不需要凹凸控制时，不使数控控制。看位置显示可以，随动控制功能没有。 3=1接近开关，需要内装sensor。