技术文章

当前页面: 首页 >技术文章 >fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法

fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法

供稿:中国工控网 2010/3/29 9:44:05

0 人气:899

以下是工程师多年的维修心得,供大家参考。

c轴是围绕z轴的旋转轴。
cs是主轴,cs轮廓控制轴,反馈特种编码器。cf是进给轴。fanuc主轴需要1024的位置编码器。fanuc有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。
mzi传感器,m代表电机,z代表传感器,为一霍尔元件。不是位置编码器。
bzi是内装电机应用的。
czi是轮廓控制加工时应用的。
主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器,没有。用什么做速度反馈。
原配置为带psm的放大器,伺服电机需要加一个svu,带光栅尺,需要增加什麽。0i-b有一个四个轴的光栅尺板,光缆( 0i-a不需要光栅尺板和光缆),3/4轴卡,电池。 车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1:1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。
3105#2。
车床8133#1=1,主轴定位,其他没别的,主轴定位角等参数。p407,408,1020。
8130=3,1020=67。0i-tb,mateb同样。4001#2=1,安装位置编码器。
9929#6=1外部信息显示
9930#2=1外部数据输入
9929#6=0 9930#2=0不显示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
没有信息内容时不显示。
电机时转时停,故障解决方法:
amr, 接线(相序接的是否正确), a型接口b型接口短路棒设定(只有一半激磁)。定向(准停):主轴(不是电机)装位置编码器。
内装mzi-sensor,主轴和位置编码器为1:1连接。
内装sensor,主轴和位置编码器不是1:1连接,需要磁传感器,或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停,主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2,jy4)
使用主轴上的内装传感器准停,主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2)
在主轴上使用内装传感器准停,主轴电机与主轴用齿轮或同步带1:1连接。(jy2,jy5)
外部一转信号主轴准停,内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起,通过安装在主轴上的外部一转信号开关(接近开关)定向,要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。( jy2,jy3)
磁传感器定向, ( jy2,jy3)。
a系列主轴位置编码器主轴定向,
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向
4001#2=1 是否用位置编码器
4000#2=0 主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4003#0=0 标准
4003#2,3=0,0主轴定向方向( 4003#4,5,6,7=0)
4017#2=0,定向时是否检测一转信号
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度(50,100)
4077 定向偏移
4056-4059设定传动比。
a系列主轴使用外部一转信号的主轴定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向
4001#2=1 是否用位置编码器
4000#2=0 主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4000#0 主轴与电机的旋转方向
4003#4,6,7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一转信号
4009#3=1用外部一转信号定向
4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。
4056-4059设定传动比。
4171-4174设定齿数。
907#3 913#5
dnci9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数
9937#2=1 串行主轴功能
接近开关一转信号定向参数:4056=100,相当于100% .
4171=1,主轴 4174=1,电机。(cth=0为高档)。
4020=8000,4731=500,4732=2000,4038=30。4038不设,定向不走。
4031=6m系统主轴转速不变,总为1200,主轴模拟在系统上,调整零漂参数。
6系统接的都是模拟主轴。模拟电压从系统上的附加板接出来。pmc轴控制是选择功能。现有一用户应用我们的伺服电机,只接一个位置编码器,放大器和电机都不接,只接位置编码器,看显示,可以看到,但是需要servo off(*flowup不知用否处理),速度反馈不接也行。如果选一个位置编码器,可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器,最少能为多少线的,最多能为多少线的,随便,如果一个脉冲1mm,指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的反馈线不同。0系统一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。
导轨磨改造时有一个凹凸控制,x轴是液压控制,需要增加一个光栅尺,看位置显示,x轴走到某个位置时,z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米,所以不需要凹凸控制时,不使数控控制。看位置显示可以,随动控制功能没有。
3=1接近开关,需要内装sensor。

审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网(http://www.gongkong.com)

手机扫描二维码分享本页

工控网APP下载安装

工控速派APP下载安装

 

我来评价

评价:
一般