西门子运动控制解决方案——数控马鞍焊接机
2010/5/12 14:31:00
马鞍焊接机主要用于大型管与管之间连接处的无缝式焊接。管与管可以是正交也可以是偏交。
数控马鞍焊接机焊接时运动有:
1)主运动:主轴的旋转与马鞍轴的CAM曲线运动,两轴配合运动,形成两管的空间相交曲线。
2)辅助运动:焊接轴在机器每完成一道焊接,将会自动改变焊枪一定的角度,以完成同一焊层
的不同方向焊接,使得每一层焊接都完美无瑕,辅助Y轴在机器每完成一层焊接后,会自动
提升一定的距离,保证下层的起点不会与上一层重合,同时X轴会自动平移一个距离,来弥补
由于焊接高度变化而引起焊接回转半径不足。
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