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基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究

--基于定转子电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制研究

供稿:工控网 2010/5/25 13:36:00

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  • 关键词: 解耦控制 感应电动机 逆系统
  • 摘要:对于具有多变量、非线性、强耦合、慢时变等特征的异步电动机调速系统, 实现定子磁链与电磁转矩的高精度动态 解耦是提高系统性能的关键. 首先通过非线性状态反馈建立感应电动机的积分逆模型, 并在此基础上提出了一个基于定、转子 电阻误差补偿的感应电动机自适应逆解耦控制方法, 将补偿后的积分逆模型串联到对象的输入端建立广义被控对象. 复杂的 感应电动机调速系统被解耦成电磁转矩与定子磁链的两个独立回路, 利用线性系统理论分别对独立回路进行综合设计, 实现 定子磁链和电磁转矩对各自给定值的渐近跟踪. 利用Matlab 进行了仿真实验, 实验结果验证了建议方案的有效性和可行性.

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