厦门微控同步控制方案

【同步控制】
      如图所示，主电机的指令由外部输入，从电机完全由MCT126按设定的模式进行控制。MCT126通过输出-10V~+10V模拟电压到从电机驱动器，并接收主从电机光电编码器脉冲反馈信号，对从电机进行全闭环速度和位置控制，从而实现主从电机的绝对同步。一般编码器相位误差约为±5个脉冲，因此MCT126的同步误差可达±5个编码器脉冲以内.

     实际应用中，通常主从轴的辊径、减速比并不相等，因此主从电机的速比不一定1。通过调整参数，MCT126可以实现任意速比的同步控制。
      在运行过程中，如果没有出现错误，主从电机的同步相位会一直保持。若对MCT126施加外部控制信号（脉冲、电平或模拟电压），可实时调整从电机的同步相位。利用该功能，MCT126能与套准控制器（如MCT205）配合应用于需对相位角度、位置进行实时跟踪纠正的场合，如无轴套色印刷、对标裁切等；亦可与摆辊等张力反馈装置配合实现过程恒张力控制。