台达VL系列变频器在电梯行业的应用

3 电梯的分类及区别

A、按速度我国习惯上分为4类类：

 低速梯，速度低于1.009m/s速度的电梯；
 中速梯，速度在1.00～2.00m/s的电梯；
 高速梯，速度大于2.00m/s的电梯；
 超高速，速度超过5.00m/s的电梯。

B、 按电机分类可分为：异步电梯（感应电机）及同步电梯（永磁同步电机）。

　　异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，产生电磁转矩，转子中并不直接产生磁场。因此，转子的转速一定是小于同步转速(旋转磁场的转速)的,故称异步电机，也称感应电机（induction motor）。

其优缺点如下：

优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。
缺点：功率因素滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。

　　同步电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动，因此转子的转速一定等于同步转速, 故称同步电机。

其优缺点如下：

优点：同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高；与异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制。

缺点：成本高。

4  VL系列变频器的功能特色
VL系列变频器如图4所示：

        
特色1如下：

　　具有高效能磁束向量控制(FOC)；
　　使用于感应马达及永磁同步马达；
　　 IM/PM马达参数自动侦测；             
 　磁极位置检测及自学习功能；
 　薄型模组化设计，易安装易维护；
 　内建制动刹车单元(至22kW)；
 　支持紧急用DC48/96V电源(EPS)；
 　无需称重补偿；

特色2如下：

 自动修正启动转矩及手动微调功能；
 内建电梯机械刹车输出接点；
 内建电梯启动/停止程序；
 采用RS-485通讯界面，标准的MODBUS通讯协议；
 可选购买操作面板；
 可选购多种型式PG回授卡；

特色3如下：

 多种控制模式选择，有V/F、V/F+PG、SVC、FOC+PG、TQR+PG及FOC+PG(PM)控制模式；
 启动转矩0Hz时可达150%以上(+PG)；
 速度控制范围 1:1000(+PG)；
 速度控制精度 ±0.02%(+PG)；
 过载保护：定/转矩150%60秒，200%额定电流3秒；
 频率设定分辨率：12bits。

5  控制系统接线图及说明

A、 控制系统接线图
控制系统接线图如图5所示：

B、 接线说明
接线说明如表1所示：

6  控制参数及运行效果分析

6.1控制参数

速度控制基本曲线图如图6所示：

详细控制参数如表2所示：

6.2运行效果
1） 电梯上行的速度曲线图
如图7所示：

2） 电梯下行的速度曲线图
如图8所示：

 
3） 运行振动效果对比

7 结语

　　经过实际调试，成功替代原来陈旧的设备，解决了客户经常死机故障现象，并且提高了系统的舒适度，各项性能指标均达到客户的认可。台达VL系列变频器在电梯行业中的成功应用，达到较好的速度调节和可靠性，值得国内同行借鉴。