一．前言

2004年6月，首钢秦皇岛板材公司技改项目1＃，2＃转炉项目顺利投产，在其自动化控制系统中，采用了目前普遍应用的昆腾系列PLC，该系列PLC具有很多优点，变频器采用AB公司的1336IMPACT系列变频器。在转炉倾动和氧枪控制系统中，每座转炉采用6台变频器控制，其中倾动系统用4台，氧枪系统用2台。自投产半年来，该系统运行非常稳定，可靠。下面将详细介绍其应用情况。

二．控制系统构成说明

在首秦项目中，PLC统一采用标准的以太网结构，即PLC和上位机之间的通讯采用以太网结构。下面以一座转炉为例，说明PLC和变频器的应用情况。整个本体系统和和氧枪系统的硬件结构如下图所示：

由系统结构图可知，该系统具有以下特点：

1．转炉本体系统和氧枪系统分别采用一台昆腾PLC进行控制。

2．PLC和变频器之间的通讯采用目前广泛流行的profibus DP 方式。

3．上位机之间采用以太网结构。

下面将重点介绍PLC和变频器之间的通讯问题。

三．PLC和变频器之间的通讯过程

1．硬件介绍

首秦公司转炉自动化控制系统中，PLC和变频器之间无硬件连线，全部由通讯来完成。PLC和变频器之间通讯采用profibus dp方式。通讯硬件如下所述：

profibus模块 型号为PDP-1560，这个模块装在变频器一端，在这个模块上需要设置变频器通讯地址和通讯数据长度。

CRP811模块   这个模块为昆腾系列模板，安装在PLC模板上，在配置模块时需要配置通讯变频器地址，通讯数据模式，通讯波特率等参数。修改profibus网配置参数时需要用专门的软件SYCON V2.8。

PLC采集数据需要在变频器上设定，然后PLC才能读到数据。具体控制点号详见点号表

2．软件组态

要实现PLC和变频器之间的通讯，除了选用合理的硬件结构之外，软件设置也是非常关键的，由于这次PLC和变频器并非同一个厂家的产品，因此，借助于广泛使用的profibus DP 协议，利用第三方厂家生产的通讯模块1560 PDP 接在