普传变频器在数控机床上的应用

1 引言

　　数控机床的发展水平和在金属切削机床中所占的百分比，是衡量一个国家工业发展水平和制造水平的一个重要标志。数控车床是数控机床中的重要一种。 经过多年的发展，国内数控车床已经发展出平床身，斜床身等多种规格，并且在制造业中广泛应用。目前数控车床的主轴已经广泛采用变频调速控制，甚至异步伺服控制，大大提高了加工效率。本文主要阐述普传变频器在平床身数控车床上的应用。

　　2 平床身数控车床主轴的要求简介

　　主轴是车床上的重要组成部分，主轴的转速以及转矩对于加工效率，加工工件的范围以及工件的加工精度，都起着至关重要的作用。普通车床采用普通交 流异步电机以及齿轮箱传动，实现多档有级变速，切换转速时，一般需要停止主轴通过换挡来实现。为提高效率，数控车床采用变频调速技术，大大简化了齿轮箱，实现了无级调速。　　6136 型数控车床主轴电动机参数如下：　　选用电机型号：VFG132A-50-5.5　　额定功 率:5.5kW;　　额定频率:50Hz;　　额定电压:380V;　　额定电流:13A;　　额定转 速:1400r/min;　　机械传动比:2:3;　　加工材料:45#钢;　　实际测试性能指标:　　主轴转 速:200r/min(变频器运行频率9～10Hz);　　主轴转速:450r/min(变频器运行频率22Hz左右)的进刀性能及速度。

　　3 普传变频器特点

　　选用普传变频器PI7600,具有如下特点：　　⑴ 控制系统为基于DSP 的高性能矢量控制变频器，波形产生方式为异步空间矢量PWM，　　⑵ 提供标准的DC0～10V范围可调整，DC0～20mA范围可调整，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强;　　⑶ 电压允许波动范围：±15%；频率允许波动范围：±5%　　⑷ 过载能力：额定电流150%－1 分钟，额定电流200%－0.1 秒　 　⑸ 转差补偿：0～10%，自动转差补偿　　⑹ 提供多功能的输出端子信号，多达6路输出信号，每路有32种信号可供选择

　　4 变频器的连接与参数调整

客户选配电机为5.5KW/50Hz/380V，选用变频器型号为PI76005R5G3，制动电阻780W/75Ω；变频器V2/V3端子提 供与数控系统速度模拟量，V2接数控系统模拟量接口正信号，V3接负信号，信号为0-10V模拟电压信号，控制主轴转速。FWD/REV/COM为变频器 的正转/反转信号端子，通常由数控系统发出正转信号FWD 或者反转REV，来驱动中间继电器，中间继电器的常开接点接入变频器FWD/COM 或者REV/COM，从而控制变频器的正反转。

　调试参数：

　　1、电机参数调整（按照电机铭牌设置）　　电机参数调整应该在设置电流环参数之前。　　b00＝2，4 极电机　　 b01＝13，电机额定电流13A，该参数设定后，电流环参数和电机参数会自动设置为Y系列4极电机的参数，所以设定后如需更改，请相应修改电流环参数和 电机参数。　　b02＝380V，电机额定电压380V　　b03＝1400rpm，电机额定转速1400rpm　　 b04＝50Hz，电机额定频率　　b10＝2500，PG 脉冲数（按照编码器铭牌设置）