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关于一种变参数PID控制器的分析与研究

--关于一种变参数PID控制器的分析与研究

供稿:工控网 2010/8/12 11:28:00

0 人气:534

  • 关键词: PID控制器 变参数 误差信号
  • 摘要:分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好。

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