高精度GPS车辆调度系统在机场除冰指挥调度中的应用

 为保证机场飞机集中除冰车辆（除冰车和除冰业运送车）的高效运行以及车辆安全，以GPS定位技
 术、无线数据传输技术、GIS技术为基础来实现对除冰车辆的安全保障和指挥调度。系统由车辆系统、监控中心、GPS差分数据中心3块组成，每种组成单元功能块见如下描述。  
 

一．系统基本组成单元功能概述 
  1. 除冰车调度基本功能实现：
 
  （1）GPS定位功能，精度1米，有效数据包括：经度、纬度、速度和时间。 
  （2）GPRS功能，用做GPS差分数据接收，GPS定位数据发送，指令（AD采集和图片抓拍、上传）
接收，信息收发（图片发送、调度信息接收等）。 
  （3）语音功能，可以与调度中心进行语音通话。
  （4）能够根据调度中心指令抓拍现场图片。 
  2. 监控调度中心基本功能实现： 
  （1）根据GPS数据实时监控除冰车辆的当前时间的位置（经、纬度）、除冰车辆的速度以及运行
轨迹等。 
  （2）监控中心可以设定与除冰车辆之间可以进行单车通话和集群广播。 
  （3）监控中心可以通过GPRS/CDMA网络发布调度监控信息，实现对除冰车的控制。 
  （4）监控中心系统软件具备以下功能： 
  A、在GIS电子地图上显示指定1个或N个车辆的运行轨迹，能够缩放显示比例；具有保存除冰车辆
行驶路线功能，可以对除冰车辆的运行轨迹以及历史数据进行回放； 
  B、在GIS电子地图上点击指定车辆时，显示车辆属性（车辆代码、车牌号码、驾驶员代码）以及
除冰车辆上除冰液的属性数据（包括除冰液的温度、剩余量、压力等）； 
  C、软件能够设定除冰车辆的行使速度与行使区间、路线的报警值，在车辆超速或超限时进行超速
报警、区域报警以及偏移路线报警等文字信息或语音提示； 
  3. GPS差分数据单元基本功能实现：
  GPS差分数据单元由GPS基准站和辅助通讯设备组成，能够将差分数据同时分发给若干车载GPS进行
数据结算，使GPS定位精度大大提高。  
 

二．各单元的硬件组成
 
1. 移动监控单元（除冰车） 
  A、车载台(GPS+GPRS/CDMA)
  B、测控终端DTU(GPRS/CDMA)，带液晶显示可选
  C、语音通话设备;
  D、图片拍摄设备，具有图片数字压缩输出功能;
  2. GPS差分数据单元
  A、GPS基站;(1)
  B、工控机/电脑;(1)
  C、串口扩展卡;(若干)
  D、数传终端DTU(GPRS/CDMA); (若干)
3. 监控调度中心
 
  A、服务器;(可选)
  B、调度前置机(电脑); (若干)

三．监控调度中心软件系统
 
1、 GIS电子地图软件； 
2、 调度管理软件；（可集成在GIS中）

四．监控调度系统功能示意图 

 
图1. 机场除冰车监控调度系统功能示意图