使用EX机器人的有关注意事项

使用EX机器人的有关注意事项

1)开机顺序:

先开焊机后开控制器,否则控制器会发生EC20202报警，在控制器未开机前，焊机有急停报警，这属于正常现象。

2）地线的连接：

由于该焊机使用的是CAN电缆与控制器通讯，而不是光纤，所以更易受到干扰，因此在调试过程中地线是必须先接好的。

3）焊机的出厂设置：

在使用CPDPAS-301或501焊机时，须将P10135Q印刷电路板上的SW2切换到无，否则焊机报警。

4）P9999程序丢了怎么办：

将机器人的三角标对齐后，将该点记录在P9999即可。

5）TB1，2上的急停输出（EMGOUT）

与其他输出信号不同（程序启动输出，自动状态输出等等），该急停输出为：正常时有24V电压输出，当有急停输入时，无急停输出。

6）若需加安全围栏，需在SEQUENCE BOARD上将JP2的2和3短接上。

7）将SEQUENCE BOARD上JP3短接上，可屏蔽掉DEADMAN开关的作用。

8）在进行外部轴电机电缆的连接时，若码盘线未接，会有“ENCODER DISCONNECT”的报警，若将1.5KW电机的码盘线与控制柜内1.2KW的码盘连接器相连，会有“MOTOR SET ERROR”的报警，反之亦然。