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移动机器人的超声模糊避障算法

--移动机器人的超声模糊避障算法

供稿:工控网 2011/2/21 15:08:00

0 人气:668

  • 关键词: 超声传感器 避障 模糊算法
  • 摘要:超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。

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