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工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法

--工业机器人自适应生成插补周期的轨迹规划算法

供稿:工控网 2011/2/24 10:04:00

0 人气:585

  • 关键词: 工业机器人 轨迹规划 插补周期
  • 摘要:为了化简任意轨迹算法过程,提高算法的适应性,利用分类法以及误差法提出了一整套自动生成插补周期的轨 迹规划算法,并使得插补曲线的振荡得到抑制。经过仿真和实验证明:该算法实现了轨迹,并满足了相关要求,且算法实 用有效。

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