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微机与工业机器人的串行通信研究

--微机与工业机器人的串行通信研究

供稿:工控网 2011/3/21 11:37:00

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  • 关键词: 机器人 串行通信 协议
  • 摘要:目前计算机与外围设备间广泛应用的通信方式为串行方式,文中分析了无锡职院FMS 系统中微机与MOTOMAN 机器人的串行通信协议,并在此基础上开发了用于两者间进行信息传输的串行通信程序。

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