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基于LabVIEW平台的寒地日光温室群远程监控系统设计

基于LabVIEW平台的寒地日光温室群远程监控系统设计

Author(s):
Fulu Wang - Northeast Agriculture University

Industry:
Industrial Controls/ Devices/ Systems

Products:
PCI Basic, NI WSN-3202, LabVIEW

The Challenge:
        以NI LabVIEW为软件核心,集成PCI6221,NI WSN,第三方OMRON PLC 控制器等硬件,共同构建寒地日光温室群远程无线监控系统。

The Solution:
        通过使用具有良好人机界面和易于编程的LabVIEW,结合基于ZigBee协议的NI-WSN,实现对温室环境参数的无线测量,传送,显示和存储。使用DSC工具包,通过OPC server易于对温室控制器OMRON PLC 的读写,实现对执行机构快速准确的控制。使用WEB server实现监控系统的远程监控。

       "通过使用NI产品,我们极大地缩短了系统开发周期和实验的验证时间。"


        地处寒地地区(高于北纬43°的地区)的吉林省和黑龙江省是我国的农业大省,目前随着日光温室的迅速发展,该地区从国外引进并自行设计了大量日光温室。经过调研走访,由于高寒地区冬季恶劣的气候条件,且温室均以加温温室为主,在实际运行中存在着能耗大,自动运行故障率高,维修成本高,使温室控制主要靠人工经验手动管理,这是限制温室作物高产、优质、高效生产的主要障碍。

        本文基于LabVIEW软件平台构建上位机监控系统,结合基于ZigBee技术的无线传感器,实现寒地日光温室环境信息的无线采集,显示,存储。通过LabVIEW DSC Module 中的OPC SEVER,易于实现对PLC的读写,从而实时对现场设备进行监控,并通过WEB SEVER实现远程监控。

监控系统设计
         系统整体设计方案如图1所示。无线传感器网络由布置在温室中的环境温、湿度传感器,土壤湿度传感器及二氧化碳和光照传感器组成,各传感器将非电量转化成随环境参数改变的电量,以无线的方式传送至以太网关接收端,再通过以太网接口传至上位机。上位机运行基于LabVIEW实现的监控界面,实现环境参数的实时显示,数据库存储,打印输出,参数设置,报警,历史数据查询等功能。下位机控制器选用PLC,梯形图编程简单,在寒地温室复杂的环境条件下,控制器可靠性高。

监控系统硬件实现
        无线传感器网络选用NI WSN-3202 。NI WSN-3202测量节点作为一款无线设备,提供4路±10 V模拟输入通道和4路双向数字通道。18针螺栓端子连接器可直接与传感器连接;设备提供的12 V、20 mA电源输出可以直接为需要外部电源的传感器供电。直接使用4节1.5V、AA碱性电池为该测量节点供电,4节电池的电量可持续工作3年。采集节点在2.4 GHz频段上以无线方式将数据传输至WSN以太网关;WSN以太网关进而通过以太网连接至其他网络设备。WSN-3202可配置为网状路由器(mesh router),以拓展网络距离并且将更多节点连接至网关。最多8个终端节点(在星形拓扑中)或最多36个测量节点(在网状拓扑中)可连接单一WSN网关,支持最远300米户外视距。

         温度传感器选用SHT75,湿度传感器选用SHT75。主要性能指标是:温度测量范围-40℃~+123.8℃;精度±0.3℃(在25℃时);响应时间<8s;功耗20Μw(平均值);湿度测量范围:0-100%RH;精度±1.8RH;重复性精度:±0.1%RH;数字量输出。土壤湿度传感器选用5TE。光照度传感器选用TBQ-6。主要性能指标是:测量范围0-20万Lux;光谱范围400-700nm;测量误差<2%;电源电压12/24VDC;输出可选4-20 mA 、0-20mV。CO2传感器选用CGS-3100。主要性能指标是:测量范围0-2000ppm;测量精度±30ppm±5%(0-50℃);响应时间<30s;电源9-18VDC;消耗电流平均50 mA;数字量输出。

         数据采集卡使用NI公司M系列数据采集(DAQ) PCI-6221 卡。PCI-6221是一款低廉的M系列数据采集卡,在计算机上使用。它可以采集模拟信号、数字信号,拥有定时器的功能,同时还具有模拟输出的功能,该数据该数据采集卡具有高性能的数据采集与控制功能。我们主要使用的是该采集卡的模拟输入、数字量输入的功能。用于位置固定的传感器(如室外气象站监测)的有线测量以及设备状态的监测。与无线传感器网络共同构建完整集成的有线和无线测量。PCI-6221数据采集卡具有16个模拟输入通道,2个模拟输出通道以及24个数字I/O。

         下位机控制器选用OMRON PLC CPM2AH 60CDR A,该控制器可靠性高,性价比高,编程简单,设计周期短。通过计算I/O,本系统一共需要29路输入,13路输出。

监控系统软件设计
         系统的软件设计主要包括上位机软件设计,和下位机梯形图编程,本文主要介绍上位机软件设计。上位机监控界面采样NI LabVIEW 软件编程。为了便于操作人员及时掌握现场情况,设计了简单、自然友好的监视控制界面。软件系统如图2所示,其中包括用户管理模块、数据采集模块、参数设置模块、控制输出模块、数据处理与查询模块等。


        数据实时显示界面如图3所示,可以实时显示温室环境各个参数的信息,并通过设定上下限,实现声光报警的管理。


        机器状态显示与控制模块如图4所示,通过选择手动和自动运行,使用这种虚拟仪器的方式,实现各种现场设备的远程控制。

 

 

 

 

        利用LabVIEW用户免费开放的数据库访问工具包LabSQL,通过Mircosoft ADO 控件和LabSQL语言实现数据库的访问。系统把监控的实时数据温度、湿度、光照度、二氧化碳浓度及各执行器的状态存入Access数据库,操作人员可在数据查询界面通过日期查询。前面板及程序图如图5、图6所示。

 

 

 

 

        本方案采用基于串口的传统PLC OMRON CPM2AH。首先通过欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer,完成梯形图程序的编写,通过RS232串口线将PLC与上位机相连,上电运行,见梯形图程序写入PLC。接下来进行NI OPC服务器的设置。选择开始》程序》National Instruments》NI OPCServers》NI OPCServers,启动NI OPC服务器。如图7所示。在device区单击鼠标右键创建channel,设备驱动选择omron host link,逐步选择下一步,完成设置。在刚刚创建的通道PLC上单击右键,选择创建设备,输入设备名称CPM2AH,如图8所示。这时在右侧框<

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