东元伺服在牙刷植毛机的应用

　　 1．前言
　　随着 CNC数控技术配合高性能的伺服驱动设备在牙刷生产行业中的应用，使牙刷生产自动化程度显著提高，生产效率成倍增加，为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用。
　　我司与武汉牙刷机生产龙头企业武汉市鸣九机械制造有限公司合作，以永宏FBS系列PLC和威伦触摸屏构成牙刷植毛机控制系统，搭配我司JSDA系列东元伺服研发出新型CNC HSTM-BI型数控高速植毛机。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　牙刷植毛机
　　2．工作原理
　　牙刷植毛机上共使用4套伺服（驱动器JSDA-20Aⅹ4，马达JSMA-LC08AHKⅹ3，JSMA-TC041BKⅹ1），其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位（内部位置控制），2套750W伺服带动固定夹子的平台做X，Y轴运动（由永宏PLC发脉冲做外部位置控制），要求高速响应定位精准，第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛（内部位置控制）。另外有一台变频器带动一颗普通马达通过凸轮做植毛动作。
　　动作过程：夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住→夹子做90度定位到Z轴方向→平台带动夹子做X，Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中→植毛完成，夹子向下旋转90度→夹子松开，一支牙刷加工完成。
 

 
　　3．参数设置：
　　轴伺服

　　Y轴伺服

　　换色伺服

　　换支伺服

　　4．结束语
　　CNC HSTM-BI型数控高速植毛机采用东元伺服定位精准，其定位精度可达到0.05mm/100mm，响应快速，其植毛速度最高可达到750孔/分。该型植毛机以其优越的性能及性价比受到广大客户的好评。