轮胎制造：完美的集成控制

随着近10年来我国经济的高速发展，汽车运输业得到了迅速发展，同时，由于我国不断加大对基础建设的投入，市场对重型运输车、混凝土搅拌车、起重机等特种车辆的需求也不断增加，同时对轮胎的承重能力和安全可靠性也提出了更高的要求。

轮胎的制造过程主要有三个步骤：首先将不同种类的橡胶以及不同的油、染料、添加剂混合在一起，制造出轮胎的不同部件，如衬垫、边缘和轮胎面等，同时还需要生产其它部件，包括轮胎所需的钢带等；接下来，通过轮胎成型设备将轮胎的各个部件组装起来；最后，经过加热硫化处理对轮胎进行固定。在这个过程中，轮胎的组装是其中最为关键的工艺之一，轮胎成型设备也就成为所有轮胎制造商非常重视的设备。

青岛高校软控公司是子午线轮胎成型设备的专业制造厂家之一，他们的客户包括杭州朝阳、河南风神、辽宁浪马、山东金宇、恒丰、赛轮、黄海、平度光明等。为了帮助轮胎生产厂商更快更好地生产出高质量的轮胎，青岛高校软控公司致力于生产高可靠性的轮胎成型设备，用于生产全钢丝载重子午线轮胎。

挑战传统

以前，青岛高校软控公司采用传统的运动控制方法，并将其集成到轮胎成型设备中。在一个典型的轮胎成型设备中，往往包含多个轴的伺服运动控制，控制系统最主要的任务就是要确保各个伺服电机在生产过程中同步协调运行。采用一台可编程控制器用于顺序控制，每个轴需要通过18对离散量I/O接线来建立可编程控制器与伺服电机之间的连接。同时，所采用的第三方运动控制模块及其编程软件也增加了系统的复杂程度。由此建立起来的运动控制系统无论是接线还是编程，都十分复杂。

在使用这种传统的运动控制方法时，青岛高校软控公司需要花费近4周的时间才能完成轮胎成型设备的接线、检查和测试，然后还需要2个月的时间来进行编程，另外，现场安装和调试时间也长达20～30天。在市场对全钢丝载重子午线轮胎的需求高峰时期，用户希望该公司能够

尽快将轮胎成型设备交付使用。为此，青岛高校软控公司需要寻求一种更为快捷的方法，将运动控制系统集成到设备中，使产品更快地投放市场，满足用户的迫切需要。

集成控制

在比较了多种解决方案之后，青岛高校软控公司采用了罗克韦尔自动化的集成架构控制系统解决方案，并逐步在多种应用项目中取得了成功。现在，他们将这种集成控制解决方案引入到轮胎成型设备中，以其高精度的定位性能来满足用户的苛刻要求。

他们采用的全套运动控制集成解决方案包括Allen-Bradley ControlLogix控制器、Allen-Bradley Kinetix 6000多轴伺服驱动器和Allen-Bradley Ultra3000全数字伺服电机，并采用

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