PAC实现三维机械手的解决方案_机械手_PAC

PAC实现三维机械手的解决方案

2011/5/18 9:50:00

前言

有鉴于近年来可编程自动化控制器(PAC)在运动控制领域的发展逐渐成熟，应用也越来越广，使用者迅速增加所需功能，且自动化设备需求亦日益蓬勃，泓格公司为协助新使用者对PAC控制器能轻松入门，特别推出了W-8X81-GM1系列硬件产品及EzProg-I软件开发系统，主要设计目标是为了精简运动控制系统的开发时程。

一、运动系统简介

运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。其中运动控制器是以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。其功能在于提供整个伺服系统的闭路控制，如位置控制、速度控制和转矩控制等。通常运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等部分组成一套产品，对用户来说也就是通常提到的电动机驱动器与电动机，而上位计算机部分用户选择余地很大，泓格公司提供的产品属于上位计算机部分。

二、W-8781-GM1产品硬件简介

泓格公司W-8x81-GM1系列产品包括W-8381-GM1和W-8781-GM1两个产品，主要区别在于I/O扩展插槽的数量不同，W-8381-GM1具有3个I/O扩展插槽，W-8781-GM1具有7个I/O扩展插槽，下面以W-8781-GM1为例介绍，外观图片如下：

图一泓格PAC W-8781-GM1产品外观图

W-8781-GM1硬件规格

主机内置
CPU	PXA270，520MHz
内存	64M 投诉建议提交查看更多评论上海金泓格国际贸易有限公司文章口碑人气取消关注关注留言其他资讯查看更多泓格无线网关新品发布：RMV-762D-MTCP 泓格无线网关新品发布：RMV-762D-MTCP 泓格微型隔离型转换器新品发布：tM-7520A 泓格网络型 I/O 模块新品发布：PET-7066 泓格热电偶数据记录模块新品发布：TCD-104, TCD-108 泓格GbE PoE(PSE) 网络交换机新品发布：NSM-208GP