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基于机器人和PLC技术的自由曲面抛光控制分析

基于机器人和PLC技术的自由曲面抛光控制分析

2011/6/30 10:48:00
0引言卫浴部件是一个自由曲面的工件,其加工的最后一道工序是表面抛光加工,它是一种少无切削量的加工,所以其刀具与工件接触表面之间的法向力很小。此刀具是布轮,工件是卫浴部件。影响这种加工的主要因素包括:磨抛接触力、磨抛布轮的线速度等等。传统的抛光加工方法是靠人工手?
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