分拣机械手PLC控制系统设计_机械手_

分拣机械手PLC控制系统设计

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2011/6/27 22:41:00

气动技术是以压缩空气为工作介质, 进行能量传递或信号传递的工程技术, 是实现工业自动化的重要手段之一。特别是电气可编程控制技术与气动技术相结合, 使整个系统的自动化程度更高, 控制方式更灵活, 性能更加可靠; 由于气压传动系统使用安全、可靠,可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作, 而气动机械手作为机械手的一种, 具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境, 易实现无级调速、过载保护等优点, 广泛应用制造业、半导体及家电行业、化工、食品和药品包装、精密仪器、物流等。
本文研制的机