基于LabVIEW的自抗扰控制器的设计及应用_虚拟仪器_

基于LabVIEW的自抗扰控制器的设计及应用

2011/7/9 17:29:00

本文介绍了在LabVIEW7.1开发环境下,应用虚拟仪器技术进行自抗扰控制器(简称ADRC)的设计方法与应用技术研究,针对传统的PID控制器设计开发的不足之处,以LabVIEW7.1软件为平台,配合以MATLAB仿真软件,构建了一个不依赖于对象模型的自抗扰控制器,并以二阶直流电机为控制对象,实现了对其转速的稳定控制。仿真结果表明:该控制器具有很强的鲁棒性,能够有效地抑制不确定负荷扰动的影响。