基于PLC的工业机械手控制系统_机械手_PLC

基于PLC的工业机械手控制系统

2011/7/9 23:14:00

目前，工业取料圆柱坐标机械手主运动臂的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制方式的优点是结构简单、易于控制，但需要配置压力源或气源，控制系统的体积大，系统定位靠设定行程开关的位置来实现，可靠性和灵活性差，不利于生产过程的自动化。基于上述原因，将机械手的主运动改为全电动控制方式，用步进电机驱动机械手手臂和躯干的运动，借助接近开关的精确定位，利用PLC 和脉冲输出模块作为控制器控制步进电机，从而驱动机械手的手臂有效地实现传送过程中对工件的方位判断和搬运。